[发明专利]一种小型船艇远程驾驶方法和远程驾驶架构在审
| 申请号： | 202010021689.1 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111240254A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 肖强;郑建新;李海洲;卫瑞;曹向荣;魏东梁;邓志宝;李朝阳;刘希强 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种小型船艇远程驾驶方法和架构，解决现有恶劣工作环境下人员生命安全受到环境威胁的技术问题。方法包括：建立船艇状态监测系统，建立导航系统，建立监测报警系统，采集各舱室环境监测与报警信息，生成实时船艇内部环境监测与报警数据；建立视频监控系统，在船艇端建立综合信息采集与处理系统、电控执行系统、驾控系统；建立综合信息采集与处理系统，形成船艇端实时综合状态数据；在岸基或母船上建立远程驾控系统，包括船艇端实时综合状态数据接收和集成显控系统。形成远程综合状态数据接收和集成显控‑无线通信‑船艇端电控执行‑远程代驾的操作过程。实现远程代驾，在必要时刻可以在撤走人员情况下保证任务的持续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 船艇 远程 驾驶 方法 架构 | ||
【主权项】：
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