[发明专利]行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统有效
| 申请号： | 202010020630.0 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111168678B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 马妙武 | 申请（专利权）人： | 上海山科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 张平;蔡继清 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括：主体；以及控制机构，其被配置为控制该主体执行如下操作，包括：控制该驱动电机以使得该主体沿着预定操作区域的边界线行走，并且对该边界线进行采样以获取该边界线上的所有边界采样点的集合的数据，以及根据在该边界线上获取的边界采样点的集合，确定针对该预定操作区域的边界特征点的数量阈值或数量阈值范围，并且从该边界采样点的集合中选择满足该数量阈值或数量阈值范围的多个边界采样点作为边界特征点，以形成该预定操作区域的地图信息，该地图信息包括该边界特征点的坐标列表。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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