[发明专利]一种可垂直起降的无人机的控制方法有效
| 申请号： | 202010018108.9 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111152919B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 姚德臣;孙强;张骄;武向鹏;杨建伟;刘恒畅;寇子明 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 赵亚飞 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种可垂直起降的无人机的控制方法。本发明控制无人机起飞降落时运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机控制方法，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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