[发明专利]一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置有效
申请号: | 202010007500.3 | 申请日: | 2020-01-04 |
公开(公告)号: | CN111137284B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 郭应时;付锐;袁伟;王畅;刘文晓;张晓宁;季鑫 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/09;B60W50/14 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李红霖 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置,包括以下步骤:1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为;2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为,若无,则进入3);若有,则进入步骤4);3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道,若不偏离,不发出预警,结束本轮预警;若偏离,语音提示驾驶员,提示结束后结束本轮预警;4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况,基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法,基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息,判断当前驾驶行为的风险等级,并可根据驾驶员反应状态进行预警,避免交通事故发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 驾驶 分心 状态 预警 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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