[发明专利]减速机和工业机器人在审
| 申请号： | 201980101468.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN114555983A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 冯涛;付新国;徐骁 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及减速机和工业机器人。该减速机包括：壳体；与壳体耦接的低速输出部；高速输入部，高速输入部与壳体耦接并且包括输入轴，其中，由壳体、低速输出部和高速输入部包围的内部空间填充有润滑剂，并且输入轴包括连通内部空间和外部环境的通道；以及阻挡膜，阻挡膜被配置为阻挡通道并且是透气但不透润滑剂的。根据本公开各实施例，在减速机操作过程中，由于输入轴的高速旋转产生的离心力，粘附在膜上的润滑剂会从膜上飞出。这样，可以降低润滑剂对膜的通气能力的影响，使得内部压力可以及时释放。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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