[发明专利]移动体的行为预测方法、行为预测装置以及车辆在审
| 申请号： | 201980094814.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113646221A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 南里卓也;方芳;山口翔太郎 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W30/095;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在行为预测方法中，判定本车辆(1)的位置(S10)；判定作为本车辆所行驶的第一行驶车道(2)的相向车道的第二行驶车道(3)上的其它车辆(4a)的位置(S11)；检测在本车辆的前方与第二行驶车道交叉的交叉通路(5)(S13)；判定是否其它车辆位于规定范围(R1)内(S13)、且其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态(S12)，其中，所述规定范围(R1)是从交叉通路与第二行驶车道的交叉位置(6)起至自该交叉位置(6)向与第二行驶车道上的车辆的前进方向相反的方向远离了规定距离的地点为止的范围；以及在其它车辆位于规定范围内、且其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态的情况下，预测为存在移动体(8a)从交叉通路进入第一行驶车道的可能性(S14)。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 行为 预测 方法 装置 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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