[发明专利]德尔塔机器人校准方法、控制系统、德尔塔机器人和机器人系统在审
| 申请号： | 201980091605.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN113423540A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 约翰·诺伦;汉斯·安德森;斯文·汉森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种校准德尔塔机器人(12)的方法，所述方法包括：通过相对于其他两个驱动连接件(32a、32b、32b)移动一个驱动连接件(32a、32b、32c)，执行臂移动(54)；在所述臂移动(54)期间测量与倾斜体(24)具有固定关系的点(50)的移动作为臂测量值；通过围绕第五轴线(44)倾斜所述倾斜体(24)，执行倾斜移动(56)；在所述倾斜移动(56)期间测量所述点(50)的移动作为倾斜测量值；以及基于所述臂测量值和所述倾斜测量值的比较来校准第四轴线(40)。还提供了一种校准所述第五轴线(44)的方法、控制系统(26)和机器人系统(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 德尔塔 机器人 校准 方法 控制系统 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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