[发明专利]用于船舶的摆线动态推进或定位系统在审
| 申请号： | 201980087639.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113613995A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | T·达美;F·豪维尔;J-A·阿斯托尔菲 | 申请（专利权）人： | 法国国立高等工程技术学校 |
| 主分类号： | B63H1/10 | 分类号： | B63H1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 王永伟 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于停靠在表现出流动方向的水域中的船舶的摆线动态推进或定位系统(100)，并且所述摆线动态推进或定位系统包括：框架；转子(102)，所述转子被安装成能够在所述框架上绕与所述流动方向成直角的主轴线(104)旋转移动并且包括相对于所述主轴线(104)径向延伸的多个臂(108)；主电动机(106)，所述主电动机配备有旋转编码器并且驱动所述转子(102)旋转；用于每个臂(108)的叶片(110)，所述叶片被安装成能够在所述臂(108)上绕平行于所述主轴线(104)的副轴线(112)旋转移动；用于每个叶片(110)的辅电动机(114)，所述辅电动机配备有旋转编码器并且驱动所述叶片(110)旋转；用于至少一个叶片(110)的负荷传感器(202)，所述负荷传感器被布置成能够评估施加在所述叶片(110)上的负荷；以及控制单元(150)，所述控制单元连接到每个旋转编码器、所述应变传感器(202)以及每个电动机(106，114)并且在角度和速度两个方面控制每个电动机(106，114)的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 船舶 摆线 动态 推进 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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