[发明专利]用于船舶的摆线动态推进或定位系统在审
| 申请号： | 201980087639.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113613995A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | T·达美;F·豪维尔;J-A·阿斯托尔菲 | 申请（专利权）人： | 法国国立高等工程技术学校 |
| 主分类号： | B63H1/10 | 分类号： | B63H1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 王永伟 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 船舶 摆线 动态 推进 定位 系统 | ||
1.一种用于停靠在表现出流动方向的水域中的船舶的摆线动态推进或定位系统(100)，所述摆线动态推进或定位系统(100)包括：
-框架，
-转子(102)，所述转子被安装成能够在所述框架上绕与所述流动方向成直角的主轴线(104)旋转移动并且包括相对于所述主轴线(104)径向延伸的多个臂(108)，
-主电动机(106)，所述主电动机配备有旋转编码器并且驱动所述转子(102)旋转，
-用于每个臂(108)的叶片(110)，所述叶片被安装成能够在所述臂(108)上绕平行于所述主轴线(104)的副轴线(112)旋转移动，
-用于每个叶片(110)的辅电动机(114)，所述辅电动机配备有旋转编码器并且驱动所述叶片(110)旋转，
-用于至少一个叶片(110)的负荷传感器(202)，所述负荷传感器被布置成能够评估施加在所述叶片(110)上的负荷，以及
-控制单元(150)，所述控制单元连接到每个旋转编码器、所述负荷传感器(202)
以及每个电动机(106，114)并且在角度和速度两个方面控制每个电动机(106，114)的旋转。
2.根据权利要求1所述的摆线动态推进或定位系统(100)，其中所述负荷传感器(202)安置于所述辅电动机(114)与所述叶片(110)之间的轴(104)上。
3.根据权利要求1或2所述的摆线动态推进或定位系统(100)，其中所述摆线动态推进或定位系统包括位移系统(170)，所述位移系统由所述控制单元(150)控制并且旨在使所述叶片(110)和相关联的辅电动机(114)沿所述臂(108)移位。
4.根据权利要求3所述的摆线动态推进或定位系统(100)，其中所述主电动机(106)作为发电机进行操作。
5.根据权利要求3或4所述的摆线动态推进或定位系统(100)，其中所述位移系统(170)包括：
-固定到所述转子(102)的用于每个臂(108)的另外的臂(208)，所述另外的臂平行于所述臂(108)，
-滑杆(172)，所述滑杆固定到所述辅电动机(114)并且被安装成在所述臂(108)和所述另外的臂(208)上滑动，
-驱动系统，所述驱动系统通过所述控制单元(150)连接并控制以使所述滑杆(172)沿所述臂(108，208)移位。
6.一种船舶，其包括船体(10)和根据前述权利要求中任一项所述的摆线动态推进或定位系统(100)，其中所述框架固定到所述船体(10)，并且其中至少所述叶片(110)位于所述船体(10)的外部。
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