[发明专利]用于船舶的摆线动态推进或定位系统

说明书

本发明涉及一种用于停靠在表现出流动方向的水域中的船舶的摆线动态推进或定位系统(100)，并且所述摆线动态推进或定位系统包括：框架；转子(102)，所述转子被安装成能够在所述框架上绕与所述流动方向成直角的主轴线(104)旋转移动并且包括相对于所述主轴线(104)径向延伸的多个臂(108)；主电动机(106)，所述主电动机配备有旋转编码器并且驱动所述转子(102)旋转；用于每个臂(108)的叶片(110)，所述叶片被安装成能够在所述臂(108)上绕平行于所述主轴线(104)的副轴线(112)旋转移动；用于每个叶片(110)的辅电动机(114)，所述辅电动机配备有旋转编码器并且驱动所述叶片(110)旋转；用于至少一个叶片(110)的负荷传感器(202)，所述负荷传感器被布置成能够评估施加在所述叶片(110)上的负荷；以及控制单元(150)，所述控制单元连接到每个旋转编码器、所述应变传感器(202)以及每个电动机(106，114)并且在角度和速度两个方面控制每个电动机(106，114)的旋转。

技术领域

本发明涉及一种用于船舶的摆线动态推进或定位系统以及一种包括至少一个此类摆线动态推进或定位系统的船舶。

背景技术

福伊特-施奈德(Voith-Schneider)类型的推进系统安置在船舶的船体之下，并且所述推进系统包括：具有竖直轴线的转子，所述转子由电动机绕主轴线旋转驱动；以及多个竖直叶片，在所述多个竖直叶片中，每个竖直叶片安装成可在与主轴线相距一定距离处在所述转子上移动。

每个叶片可绕也是竖直的副轴线旋转移动。

推进系统还包括通常由连杆组成的机械系统，所述机械系统被配置成根据转子的旋转程度使每个叶片移位。每个叶片的位移是循环的，并且基于转子的位置，每个叶片占据其在每次旋转时返回到的特定位置。

还已知文件US-A-2015/321740，所述文件公开了一种具有竖直叶片和控制单元的推进系统，所述控制单元使用连接到叶片的不同位置传感器控制推进系统。然而，这些传感器都不是通知至少一个叶片经受的负荷的负荷传感器。

尽管此类推进系统给出令人满意的结果，但是期望发现一种允许叶片位置具有更大自由的推进系统。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种摆线动态推进或定位系统，所述摆线动态推进或定位系统包括用于基于至少一个叶片经受的负荷使叶片彼此独立地移位的构件。

为此，提出了一种用于停靠在表现出流动方向的水域中的船舶的摆线动态推进或定位系统，所述摆线动态推进或定位系统包括：

-框架，

-转子，所述转子被安装成可在所述框架上绕与所述流动方向成直角的主轴线旋转移动并且包括相对于所述主轴线径向延伸的多个臂，

-主电动机，所述主电动机配备有旋转编码器并且驱动所述转子旋转，

-用于每个臂的叶片，所述叶片被安装成可在所述臂上绕平行于所述主轴线的副轴线旋转移动，

-用于每个叶片的辅电动机，所述辅电动机配备有旋转编码器并且驱动所述叶片旋转，

-用于至少一个叶片的负荷传感器，所述负荷传感器被布置成能够评估施加在所述叶片上的负荷，以及

-控制单元，所述控制单元连接到每个旋转编码器、所述负荷传感器以及每个电动机并且在角度和速度两个方面控制每个电动机的旋转。

此类摆线动态推进或定位系统使得能够根据负荷传感器收集的数据调节每个叶片的位置，并且因此优化推进系统的效率。

有利地，所述负荷传感器安置于所述辅电动机与所述叶片之间的轴上。

有利地，所述摆线动态推进或定位系统包括位移系统，所述位移系统由所述控制单元控制并且旨在使所述叶片和相关联的辅电动机沿所述臂移位。