[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法在审
| 申请号： | 201980080153.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113167890A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 久富慎二;水濑雄树;大林干生;福万真澄 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46;G01S15/93;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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