[发明专利]安全方法、控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质在审
| 申请号： | 201980074520.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112996717A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | A·克拉松;R·舍丁;L·艾尔利格;S·泰波拉;T·斯凯普斯特伦;M·卡利奥;M·科林 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60P3/42;G05D1/00;H04W4/44;B60P3/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种由与由一组模块(20)组装的车辆(1)相关联的控制装置(300)执行的方法，所述车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；和至少一个功能模块(40)，其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对轮(32)，并且被配置成自主操作并驱动组装好的车辆(1)，所述方法包括：识别(s101)至少一个驱动模块(30)的出错功能；将自主操作的辅助驱动模块(30')物理连接(s102)到至少一个驱动模块(30)；以及控制(s103)辅助驱动模块(30')以执行至少一个驱动模块(30)的至少出错功能。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 方法 控制 装置 车辆 计算机 程序 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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