[发明专利]安全方法、控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种由与由一组模块(20)组装的车辆(1)相关联的控制装置(300)执行的方法，所述车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；和至少一个功能模块(40)，其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对轮(32)，并且被配置成自主操作并驱动组装好的车辆(1)，所述方法包括：识别(s101)至少一个驱动模块(30)的出错功能；将自主操作的辅助驱动模块(30')物理连接(s102)到至少一个驱动模块(30)；以及控制(s103)辅助驱动模块(30')以执行至少一个驱动模块(30)的至少出错功能。

技术领域

本发明涉及一种用于由一组模块组装的车辆的方法。更具体地，本发明涉及一种用于处理车辆的模块发生故障的情况的方法。本发明还涉及一种控制装置，一种计算机程序，一种计算机可读介质和一种系统。

背景技术

在某些情况下，由于某种原因，车辆不得不非自愿地在交通中停止。例如，车辆可能发生车胎漏气；发动机可能发生故障，或类似情况。在这种情况下，车辆静止不动可能对其乘客和其他道路使用者造成风险。因此，车辆可能需要尽快移动远离危险状况。然而，将车辆拖到服务站或类似地点可能是耗时且复杂的过程。如果车辆是自主操作的，这可能会使该过程进一步复杂化，因为没有人可以打电话给拖车公司并解释情况。文献US 2016/0115702A1公开了一种用于在停车场内出现错误的情况下拖曳自主操作的车辆的拖拽机器人。拖拽机器人接收将车辆拖到预定位置的指令。

模块化车辆变得越来越普遍，并且例如存在已知的解决方案，其中可以通过将混凝土搅拌机更换成装载平台来重建卡车。这增加了灵活性，并且可以通过单个车辆来实现两种不同的功能。在模块化车辆由于模块故障而不得不在交通中停止的情况下，可以更换故障模块。然而，还需要将模块化车辆拖到服务站或类似地点以更换故障模块。

发明内容

尽管本领域存在已知解决方案，但期望实现一种用于由一组模块组装的车辆的方法，该方法解决或至少缓解现有技术的至少一些缺点。

因此，本发明的目的是实现一种用于由一组模块组装的车辆的新的和有利的方法，该方法增加了h交通的安全性。本发明的另一个目的是实现一种用于由一组模块组装的车辆的新的和有利的方法，该方法减少了车辆离道(vehicle off road，VOR)时间，并且能够快速地将车辆移至服务站。本发明的另一个目的是实现一种新的和有利的控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质。

本文提及的目的是通过根据独立权利要求的方法、控制装置、计算机程序、计算机可读介质和系统实现的。

因此，根据本发明的一方面，提供了一种由与由一组模块组装的车辆相关联的控制装置执行的方法。所述车辆包括：至少一个驱动模块；和至少一个功能模块，其中所述至少一个驱动模块包括一对轮，并且被配置成自主操作并驱动组装好的车辆。所述方法包括：识别所述至少一个驱动模块的出错功能；将自主操作的辅助驱动模块物理连接到所述至少一个驱动模块；以及控制所述辅助驱动模块以至少执行所述至少一个驱动模块的出错功能。

根据本发明的另一方面，提供了一种与由一组模块组装的车辆相关联的控制装置。所述车辆包括：至少一个驱动模块；和至少一个功能模块，其中所述至少一个驱动模块包括一对轮，并且被配置成自主操作并驱动组装好的车辆。所述控制装置被配置成：识别所述至少一个驱动模块的出错功能；将自主操作的辅助驱动模块物理连接到所述至少一个驱动模块；以及控制所述辅助驱动模块以至少执行所述至少一个驱动模块的出错功能。

根据本发明的又一方面，提供了一种与由一组模块组装的车辆相关联的系统。所述系统包括：组装好的车辆；辅助驱动模块；和控制中心，其中所述车辆包括：至少一个驱动模块；和至少一个功能模块，其中所述至少一个驱动模块包括一对轮，并且被配置成自主操作并且驱动组装好的车辆，并且其中所述系统还包括如本文所公开的控制装置。