[发明专利]安全方法、控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质

权利要求书

1.一种由与由一组模块(20)组装的车辆(1)相关联的控制装置(300)执行的方法，所述车辆(1)包括：

至少一个驱动模块(30)；和

至少一个功能模块(40)，

其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对轮(32)，并且被配置成自主操作并且驱动组装好的车辆(1)，所述方法包括：

识别(s101)所述至少一个驱动模块(30)的出错功能；

将自主操作的辅助驱动模块(30’)物理连接(s102)到所述至少一个驱动模块(30)；以及

控制(s103)所述辅助驱动模块(30’)以至少执行所述至少一个驱动模块(30)的出错功能。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

控制(s106)所述至少一个驱动模块(30)和/或所述辅助驱动模块(30’)以从地面(G)提升所述至少一个驱动模块(30)的一对轮(32)。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

配置(s107)所述至少一个驱动模块(30)和/或所述辅助驱动模块(30’)以进行级联操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中配置(s107)所述至少一个驱动模块(30)和/或所述辅助驱动模块(30’)以进行级联操作包括调整所述至少一个驱动模块(30)的转向角。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中识别(s101)出错功能包括：识别与所述至少一个驱动模块(30)的硬件有关的出错功能，和/或识别与所述至少一个驱动模块(30)的软件有关的出错功能。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：将所述辅助驱动模块(30’)与所述车辆(1)电连接(s105)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：在物理连接(s102)所述辅助驱动模块(30’)之前：

控制(s104)所述辅助驱动模块(30’)以自主地操作到所述车辆(1)的位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中控制(s103)所述辅助驱动模块(30’)以至少执行所述出错功能包括：指定所述辅助驱动模块(30’)作为主模块操作，并且由此控制所述车辆(1)的其它模块(30、40)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中控制(s103)所述辅助驱动模块(30’)以至少执行所述出错功能包括：控制所述辅助驱动模块(30’)以通过推动或拉动所述车辆(1)来驱动所述车辆(1)。

10.一种包括指令的计算机程序(P)，所述指令在所述程序由计算机(100；300；500)执行时，使所述计算机(100；300；500)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机(100；300；500)执行时，使所述计算机(100；300；500)执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种与由一组模块(20)组装的车辆(1)相关联的控制装置(300)，所述车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；和至少一个功能模块(40)，其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对轮(32)，并且被配置成自主操作并且驱动组装好的车辆(1)，所述控制装置(300)被配置成：

识别所述至少一个驱动模块(30)的出错功能；

将自主操作的辅助驱动模块(30’)物理连接到所述至少一个驱动模块(30)；以及

控制所述辅助驱动模块(30’)以至少执行所述至少一个驱动模块(30)的出错功能。