[发明专利]用于挤奶的方法、其挤奶系统以及具有这种挤奶系统的挤奶台在审
| 申请号： | 201980063903.5 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112770625A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | P·G·德格鲁特;R·斯滕贝根;I·H·滕哈乌;A·古瓦 | 申请（专利权）人： | 莱利专利股份有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/007 | 分类号： | A01J5/007 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许剑桦 |
| 地址： | 荷兰马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于使用具有控制单元(5)并且刺激可调整的挤奶系统(1)进行挤奶的方法包括对乳畜(10)在刺激时间内进行刺激且然后挤奶，测量和评估奶流量曲线以便确定奶流量曲线是否是双峰的。如果是，则控制单元(5)通过将刺激操作延长延长值来自动地调整刺激操作。如果不是，则控制单元(5)可以可选地自动地缩短刺激操作。结果，挤奶系统(1)能够在挤奶操作的双峰部分期间以高效的方式减少由不必要的刺激或挤奶引起的乳头(12)上的应变，并且如果必要还能够在整个泌乳期间进行调整。这样，还可以补偿乳畜(10)本身的变化。附加地，提供了一种具有这样配备的控制单元(5)的挤奶装置和包括这种挤奶装置的挤奶厅。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 挤奶 方法 系统 以及 具有 这种 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于莱利专利股份有限公司，未经莱利专利股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980063903.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水性组合物
- 下一篇：用于盖伦应用的丙烯酸酯共聚物
- 同类专利
- 用于操作旋转式挤奶平台的方法和设备以及旋转式挤奶平台-202310823330.X
- J·G·戴利;E·P·J·哈蒂;S·J·伯恩斯 - 戴里迈斯特公司
- 2019-07-29 - 2023-08-22 - A01J5/007
- 用于操作旋转式挤奶平台以使每单位时间被挤奶动物数量最大化的方法和设备。挤奶平台通过变速马达围绕中央垂直轴旋转并包括用于被挤奶动物的多个动物容纳位置。入口位置和出口位置容纳进出平台的动物。位置传感器监测平台角位置。RFID传感器读取进入平台的动物的标识。与每挤奶时段的挤奶时间和每挤奶时段的产奶量有关的历史数据存储在存储器中。微处理器从监测来自各动物容纳位置的挤奶杯组的奶流的流量计读取信号，在各动物进入平台时计算平台的最佳角速度，以使每单位时间被挤奶动物数量最大化。根据平台上各动物的历史数据和从流量计确定的各动物的当前产奶量来计算最佳角速度。
- 乳汁提取系统和计算机实施的方法-202180075694.3
- P·巴伦伯格;C·O·保鲁德 - 利拉伐控股有限公司
- 2021-11-09 - 2023-08-22 - A01J5/007
- 一种乳汁提取系统(100)和计算机实施的方法(400)，该计算机实施的方法，即，在乳汁提取期间调整动物(110)的相应乳头(210a，210b，210c，210d)的每个乳头杯(120a，120b，120c，120d)处的相应真空压力。真空压力被设置为入口真空压力水平(E)。该方法(400)包括：基于乳汁流量计(160a，160b，160c，160d)的所接收的相应测量结果来确定(403)在乳汁提取期间每个单独的乳头(210a，210b，210c，210d)的乳头特定乳汁流量值；将每个所确定的(403)乳头特定乳汁流量值与第一阈值极限(301)进行比较(404)；检测(405)所有乳头特定乳汁流量值是否都超过第一阈值极限(301)；当所有乳头特定乳汁流量值超过第一阈值极限(301)时，将每个乳头杯(120a，120b，120c，120d)处的真空压力调整(406)到高流量真空压力水平(H)。
- 牲畜干乳方法和装置-202310661561.5
- R·拉比诺维奇 - 世亚工程设备有限公司
- 2019-10-10 - 2023-08-08 - A01J5/007
- 一种通过在逐渐干乳期过程内控制奶产量来对机器挤奶的奶畜进行自动干乳的系统和方法。在逐渐干乳的过程中，不会对奶畜挤出奶。对于在此期间的每次挤奶，确定待去除奶量，所述待去除奶量小于前一次挤奶时去除的奶量。在从奶畜去除当前挤奶的奶量时，停止挤奶。逐渐干乳期的开始是根据干乳日期、此次泌乳的停止挤奶的期望日期以及预定的干乳期来计算的。
- 用于操作旋转式挤奶平台的方法和设备以及旋转式挤奶平台-201980059740.3
- J·G·戴利;E·P·J·哈蒂;S·J·伯恩斯 - 戴里迈斯特公司
- 2019-07-29 - 2023-07-25 - A01J5/007
- 用于操作旋转式挤奶平台(1)以使每单位时间被挤奶动物的数量最大化的方法和设备(3)。挤奶平台(1)通过变速马达(6)而围绕中央垂直轴(4)旋转，并且包括用于被挤奶动物的多个动物容纳位置(5)。入口位置(7)和出口位置(9)容纳进出平台(1)的动物。位置传感器(10)监测平台(1)的角位置。RFID传感器(12)读取进入平台(1)的动物的标识。与每挤奶时段的挤奶时间和每挤奶时段的产奶量有关的历史数据被存储在存储器(17)中。微处理器(15)从监测来自每个动物容纳位置(5)的挤奶杯组的奶流的流量计(14)读取信号。微处理器(15)被配置为当每只动物进入平台(1)时计算平台(1)的最佳角速度，以使得每单位时间被挤奶动物的数量最大化。根据平台(1)上每只动物的历史数据和从流量计(14)确定的在该挤奶平台(1)的每只动物的当前产奶量来计算最佳角速度。
- 牲畜干乳方法和装置-201980066575.4
- R·拉比诺维奇 - 世亚工程设备有限公司
- 2019-10-10 - 2023-06-27 - A01J5/007
- 一种通过在逐渐干乳期过程内控制奶产量来对机器挤奶的奶畜进行自动干乳的系统和方法。在逐渐干乳的过程中，不会对奶畜挤出奶。对于在此期间的每次挤奶，确定待去除奶量，所述待去除奶量小于前一次挤奶时去除的奶量。在从奶畜去除当前挤奶的奶量时，停止挤奶。逐渐干乳期的开始是根据干乳日期、此次泌乳的停止挤奶的期望日期以及预定的干乳期来计算的。
- 一种挤奶机器人的智能机器视觉系统及方法-202310417178.5
- 张国飞;许文涵;李俊彬;尚飞;王宏;喻春阳 - 内蒙古欧牧机械设备有限公司
- 2023-04-19 - 2023-06-23 - A01J5/007
- 机械化、智能化是奶源基地建设现代化的重要基础和重要标志，对此，本发明提出了一种挤奶机器人的智能机器视觉系统及方法，智能机器视觉系统由控制系统、图像识别系统、局域网、机械臂控制系统四部分搭建而成；能够准确识别奶牛乳头位置并实时输出奶牛乳头的相关参数信息，还能根据实时识别的位置参数控制机械臂快速、准确的达到目标位置，其视觉识别时间小于0.5秒，为后续进行对奶牛乳头的套杯、脱杯、挤奶、清洗和消毒等工作奠定基础；采用了本发明方法，工作人员的体力劳动将大大减轻，节省了劳动力，良好的解决了人手不足的问题，降低了运营成本，提高了牧场效益，具有较高的经济价值。
- 转盘式挤奶机配重自动启动系统-202223454556.7
- 隋永旺;何志清;康仲毅;张志东;姚伟震;贾国光;张忠利;李自民 - 中联智农（北京）畜牧科技有限公司
- 2022-12-23 - 2023-05-09 - A01J5/007
- 本实用新型公开了一种转盘式挤奶机配重自动启动系统，涉及转盘挤奶机设备技术领域，包括：支架；牵引绳，位于支架的上方，牵引绳的一端为固定端，另一端为自由端，自由端绕过支撑件与挤奶杯组连接，挤奶杯组与挤奶机连接；升降组件，可升降的设置在支架上，且升降组件的顶端穿设在牵引绳上，挤奶杯组的重量大于升降组件的重量；接近开关，位于升降组件的正下方；控制器，分别与接近开关和挤奶机电连接；其中，当挤奶杯组处于自然垂直状态时，挤奶杯组将牵引绳拉直，牵引绳将升降组件向上提升以使接近开关断开。本实用新型能够实现各工序衔接顺畅，当托起挤奶杯组至牛只的乳房处能够实现挤奶机的自动开启。
- 监测系统-202180056501.X
- 安德烈·加里姆贝蒂 - 因特普斯公司
- 2021-05-20 - 2023-05-05 - A01J5/007
- 各种实施例提供了用于监测挤奶点的监测系统。监测系统可包括输入端和处理器，该输入端用于接收用于控制脉动器的脉动的电脉动信号；该处理器用于基于输入端接收的电脉动信号识别挤奶过程的发生。监测系统可包括输入端、信号传感器、以及处理器，该输入端用于接收用于控制脉动器的脉动的电脉动信号；该信号传感器用于测量脉动信号的特性；该处理器用于基于信号传感器进行的测量确定挤奶点的操作条件。监测系统可包括连接器和功率采集模块，该连接器用于与挤奶点的脉动器的螺线管电连接；该功率采集模块用于在提供到螺线管的电流中断时从由螺线管生成的反激电压采集功率。
- 一种多点位脉动监测系统-202210108910.6
- 李春雷;高雪爽;范双林;田桂林;和宗洋 - 北京楚基伟业科技有限公司
- 2022-01-28 - 2023-04-11 - A01J5/007
- 本申请涉及一种多点位脉动监测系统，属于奶牛饲养技术领域，本申请的系统包括，显示控制设备、数据传输设备以及压力监测设备；所述压力监测设备，用于基于接收到的控制指令实时监测挤奶点位的压力及震动情况，生成监测数据；所述数据传输设备，用于接收汇总多个所述压力监测设备的监测数据，并上传给所述显示控制设备；所述显示控制设备，用于对接收到的监测数据进行处理，生成脉动曲线图形数据和震动数据，并基于所述脉动曲线图形数据和震动数据实现监测报警，以及将基于用户的输入而生成的所述控制指令，通过所述数据传输设备下传给所述压力监测设备。本申请可有效实现对多点位脉动器的监测。
- 用于监测挤奶设施中的操作压力的系统和计算机实施方法、计算机程序和非易失性数据载体-202180040946.9
- P.雷恩斯特罗姆 - 利拉伐控股有限公司
- 2021-06-18 - 2023-01-31 - A01J5/007
- 挤奶设施中的至少一个操作压力(P
- 挤奶控制装置和乳汁提取系统-202180018947.3
- C.O.保鲁德;A.舒斯特 - 利拉伐控股有限公司
- 2021-03-17 - 2022-11-01 - A01J5/007
- 本发明公开了挤奶控制装置(130)和乳汁提取系统(100)，其被配置为：获得待挤奶的动物(110)的至少一个乳头(220a)的乳头大小数据；以及当从所述乳头(220a)中提取乳汁时，基于所述乳头(220a)的所获得的乳头大小数据来调整乳汁提取单元(120)的挤奶参数。
- 一种奶牛产奶量自动监测系统-202210972303.4
- 马亚宾;张礼;杨晨东;蒋桂娥;李春芳;袁明;卢炜华 - 河北舒隽科技有限公司
- 2022-08-15 - 2022-11-01 - A01J5/007
- 本发明涉及奶牛监测领域，具体涉及一种奶牛产奶量自动监测系统，包括：耳标，内载每一头奶牛的唯一身份编码及其对应的历史产奶数据；二维码电子标签，黏贴设置在储奶桶上，内载奶牛的唯一身份编码；产奶量计算模块，用于通过架设在储奶桶传送带上方的奶量计算模块实现每一桶储奶桶内奶量的计算，并将计算结果与其对应的身份编码一一匹配后反馈给PC机；PC机，用于实现奶牛产奶数据的整理、分析，并生成对应的产奶报告。本发明可以实现奶牛产奶量的自动化监测统计，并可以及时地发现产奶量异常。
- 一种羊奶生产用贴合性好的挤奶装置-202221494582.X
- 张保钢 - 大连九羊乳业股份有限公司
- 2022-06-15 - 2022-10-18 - A01J5/007
- 本实用新型公开了一种羊奶生产用贴合性好的挤奶装置，涉及挤奶设备技术领域。包括底座，所述底座上固定安装有储奶箱，所述储奶箱上固定安装有气泵，所述储奶箱上固定安装有过滤箱，所述过滤箱侧壁上设置有减压装置，所述减压装置的内部设置有调节装置，所述过滤箱上固定安装有输液管，所述输液管连通有奶爪。该羊奶生产用贴合性好的挤奶装置通过减压装置的设置能够防止由于储奶箱与外部空气中压力差过大，导致在对羊奶进行收集时导致羊感觉到不适，当内部气压差过大时活塞向右运动至通口的右端使通口打开，进而使储奶箱与外部空气连通进行减压，防止内部压力差过大导致羊感觉到不适导致产奶量下降。
- 用于给乳畜挤奶的方法和挤奶设备-202080082218.X
- P·L·H·延嫩;P·G·德格鲁特 - 莱利专利股份有限公司
- 2020-11-25 - 2022-07-22 - A01J5/007
- 一种借助于具有奶参数测量设备(6)的挤奶设备(1)对乳畜进行挤奶的方法，包括：标识乳畜(7)；确定挤奶间隔；将挤奶杯(3)附接到乳畜；根据第一公式来计算奶参数的预期值；在当前挤奶时对乳畜进行挤奶；并且当已满足第一分离标准时分离挤奶杯。在挤奶步骤期间和/或在分离步骤期间，使用奶参数的预期值而无需确定奶参数的实际值。如果使用比第一分离标准更严格的第二分离标准进行挤奶，则实际值是奶参数的值。该方法包括如果在多个先前挤奶期间未确定所述奶参数的实际值，则测量当前挤奶的奶参数的实际值，并且利用所确定的挤奶间隔和测量的实际值来更新第一公式。因为挤奶经常基于预期值进行，并且乳畜很少被完全挤奶，所以在从未进行过的挤奶部分中乳畜的特性的变化仍然是隐藏的。然而，这些可能会影响残奶量、乳房健康、挤奶能力。通过定期继续挤奶并测量实际值，可以更准确地计算预期值。
- 用于自动挤奶机的控制系统、方法及计算机程序-201880057043.X
- J.阿克塞尔森;B.恩格曼;H.伊特尔;H.汉森 - 利拉伐控股有限公司
- 2018-09-24 - 2022-06-03 - A01J5/007
- 控制单元(120)控制(Ctrl)自动挤奶机(110)根据控制命令和/或参数设置(CMD)操作。本地用户接口(130)固定地布置在自动挤奶机(110)以接收操作者生成指令，并响应于操作者生成指令向控制单元(120)产生控制命令和/或参数设置(CMD)。可替换地，通过网络(150)和通信接口(140)从远程终端(161，162，163)接收控制命令和/或参数设置(CMD)。响应于第一操作者生成指令，本地用户接口(130)产生锁定命令(CMD[lk])，并且响应于所述锁定命令(CMD[lk])，使得自动挤奶机(110)被设置为处于单个控制模式下，在该单个控制模式下，自动挤奶机(110)被锁定为仅响应来自与产生锁定命令(CMD[lk])相关地标识的单个控制源(130，161，162，163)的控制命令和/或参数设置(CMD)而操作。单个控制源是本地用户接口(130)或特定的远程终端(161，162，163)。这种锁定保证了挤奶机(110)的可预测的操作，这对于位于挤奶机(110)附近的任何人员都是关键的安全因素。
- 一种自动脱杯的挤奶机-202122775764.6
- 邓爱明 - 佛山力淳乳业机械有限公司
- 2021-11-15 - 2022-04-12 - A01J5/007
- 本实用新型公开了一种自动脱杯的挤奶机，包括机座、称重器、存储罐、挤奶杯、气泵、气瓶和真空泵；所述称重器、气泵和气瓶均固定在所述机座上；所述存储罐设置于所述称重器上，所述称重器用于称量所述存储罐的重量；所述挤奶杯的一端通过输奶管道与所述存储罐连通，所述挤奶杯的另一端安装有奶杯橡胶内衬，所述奶杯橡胶内衬设置于所述挤奶杯的内侧；所述挤奶杯对应所述奶杯橡胶内衬的外侧，还设有气孔；所述气泵的一端与所述气瓶通过管道连通，气泵的另一端与所述气孔连通；所述真空泵还连通所述输奶管道。该设备可根据挤奶量自动停止挤奶并脱杯。
- 挤奶系统-201880043276.4
- R·C·M·范德米伦登克 - 莱利专利股份有限公司
- 2018-06-14 - 2022-02-08 - A01J5/007
- 一种挤奶系统包括一个或多个挤奶装置以及控制单元。该系统设有多个挤奶杯、用于接收挤奶量的第一奶壶、用于泵送该挤奶量的第一泵送装置、用于接收来自第一奶壶的挤奶量的第二奶壶、和用于泵送该挤奶量的至少一部分的第二泵送装置、以及用于储存该挤奶量的至少一部分的至少一个储存罐。第二泵送装置泵送挤奶量的流量小于第一泵送装置泵送所述挤奶量的流量。因此，大部分奶在低机械载荷下移动，并且与空气的混合极少。因此奶品质得到改善。在挤奶系统中有多个挤奶装置的情况下，各个挤奶量可以单独地移动和处理。
- 挤奶系统-201880043234.0
- R·C·M·范德米伦登克 - 莱利专利股份有限公司
- 2018-06-14 - 2022-02-08 - A01J5/007
- 一种挤奶系统包括自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量。该系统还包括奶处理装置，该奶处理装置连接至该挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶。该挤奶装置包括：动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自乳畜动物的奶的组成的信息；和/或奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成的信息。该奶处理装置连接至该控制单元以接收所述信息、并且包括标准化装置，该标准化装置被配置用于将挤奶量的奶的脂肪含量和/或蛋白质含量标准化。该奶处理装置基于与该挤奶量相关联的信息来控制该标准化装置。因此，该标准化装置能够非常有效地但相对大体积量地起作用。
- 挤奶系统-201880043302.3
- R·C·范德米伦东克 - 莱利专利股份有限公司
- 2018-06-14 - 2022-02-08 - A01J5/007
- 一种挤奶系统包括用于在挤奶活动期间对乳畜动物挤奶得到挤奶量的挤奶装置，并且设有用于该挤奶系统的控制单元、挤奶杯、用于接收该挤奶量的第一奶壶、用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送至第一奶管道的第一泵送装置、与该第一奶管道处于流动连通的用于从该第一奶管道接收来自该第一奶壶的该挤奶量的第二奶壶、以及用于将该挤奶量从该第二奶壶泵送到第二奶管道中的第二泵送装置。该第一泵送装置被配置用于以第一流量泵送该挤奶量，并且该第二泵送装置被配置用于以小于该第一流量的第二流量泵送该挤奶量。此外，该挤奶系统包括换热系统，该换热系统与该第二奶管道处于流动连通、用于接收被泵送到该第二奶管道中的挤奶量、并且用于使所接收挤奶量达到期望温度。通过在挤奶之后直接泵送挤奶量维持了该挤奶系统的产能，但是通过将该挤奶量收集到该第二奶壶中、并且将其相对缓慢且平稳地泵送，使得更可靠地维持奶品质。此外，于是可以将下游换热器制造得更小。并且，将更容易改变期望温度。
- 一种羊养殖用羊奶采集装置-202121660174.2
- 刘志强;杨建;汪建国;孙红晨;努哈·麦丹;邱红军 - 新疆上品美羊科技有限公司
- 2021-07-21 - 2022-01-11 - A01J5/007
- 本实用新型公开了一种羊养殖用羊奶采集装置，包括支撑架、储奶罐、活塞缸、外壳、辅助块、真空泵，所述支撑架内部的底部与储奶罐的底部活动连接，所述支撑架内部的两侧分别与活塞缸的表面固定连接，所述活塞缸的输出端与外壳的底部固定连接，外壳的底部与辅助块的顶部固定连接，辅助块位于两个活塞缸之间，辅助块的底部延伸至储奶罐的内部，外壳内部的底部与真空泵的底部固定连接，真空泵的抽气管依次贯穿外壳和辅助块并延伸至储奶罐的内部。本实用新型通过设置支撑架、活塞缸、外壳和辅助块，方便采集装置与储奶罐进行安装或拆卸，缩短采集装置对储奶罐进行更换时所需的时间。
- 用于挤奶的方法、其挤奶系统以及具有这种挤奶系统的挤奶台-201980063903.5
- P·G·德格鲁特;R·斯滕贝根;I·H·滕哈乌;A·古瓦 - 莱利专利股份有限公司
- 2019-10-10 - 2021-05-07 - A01J5/007
- 一种用于使用具有控制单元(5)并且刺激可调整的挤奶系统(1)进行挤奶的方法包括对乳畜(10)在刺激时间内进行刺激且然后挤奶，测量和评估奶流量曲线以便确定奶流量曲线是否是双峰的。如果是，则控制单元(5)通过将刺激操作延长延长值来自动地调整刺激操作。如果不是，则控制单元(5)可以可选地自动地缩短刺激操作。结果，挤奶系统(1)能够在挤奶操作的双峰部分期间以高效的方式减少由不必要的刺激或挤奶引起的乳头(12)上的应变，并且如果必要还能够在整个泌乳期间进行调整。这样，还可以补偿乳畜(10)本身的变化。附加地，提供了一种具有这样配备的控制单元(5)的挤奶装置和包括这种挤奶装置的挤奶厅。
- 一种智能挤奶机器人视觉定位装置-202022061556.5
- 董皓宇 - 北京航云月智能科技有限公司
- 2020-09-19 - 2021-04-20 - A01J5/007
- 本实用新型涉及视觉定位装置技术领域，具体是一种智能挤奶机器人视觉定位装置，所述护栏杆的底部两端分别固定连接有两个竖直对称设置的立柱，且护栏杆的下侧开设有安装槽，所述护栏杆的一端固定连接有步进电机，且步进电机的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿延伸至安装槽中并固定连接有螺纹杆，且螺纹杆上螺纹连接有螺母块，所述安装槽中设有限位机构，且限位机构的一端与螺母块固定连接。本实用新型中，通过启动步进电机带动螺纹杆转动，螺母块强制位移，实现红外摄像定位仪的水平位移，旋转机构实现红外摄像定位仪的旋转角度定位，以便更好采集视觉定位，从而提高定位的精确性。
- 通过自动挤奶机控制奶提取的方法、控制单元和计算机程序-201980047599.5
- C.O.保尔鲁德 - 利拉伐控股有限公司
- 2019-09-03 - 2021-02-26 - A01J5/007
- 一种自动挤奶机在挤奶时段(T
- 一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法-202011116540.8
- 温利明 - 宁夏牧乐机械有限公司
- 2020-10-19 - 2021-01-12 - A01J5/007
- 本发明提供了一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法，涉及牧场养殖设备技术领域，解决了人工挤奶费时费力效率低；无人机器人挤奶成本高、利用率低的技术问题。该基于5G网络的远程智能挤奶系统包括基础台架、设置在所述基础台架上的挤奶工位、设置在每个所述挤奶工位上的挤奶装置和辅助判断装置、活动设置在所述基础台架旁侧能移动到每个所述挤奶工位用以控制所述挤奶装置动作的操控装置以及设置在远程控制室内用以控制所述操控装置动作的远程挤奶操控系统，所述辅助判断装置、所述操控装置与所述远程挤奶操控系统之间均采用5G网络进行信号传输；该挤奶方法包括挤奶准备、挤奶、乳品质量检测和整理。本发明用于远程自动挤奶。
- 用于确定动物的乳头的空间位置的装置以及挤奶装置-201922244390.8
- H·G·M·威加威尔博格 - 莱利专利股份有限公司
- 2019-12-13 - 2020-12-25 - A01J5/007
- 用于确定动物的乳头的空间位置的装置以及挤奶装置，其设有第一发射器元件和第二发射器元件，第一发射器元件用于向所述空间的第一子区域发射第一射线，第二发射器元件与第一发射器元件不同、用于向空间的第二子区域发射第二射线。第一和第二子区域一起构成了所述空间。第一接收器元件用于接收第一射线27的反射。与第一接收器元件不同的第二接收器元件用于接收第二射线的反射。能围绕旋转轴线旋转的单一反射镜将从每个发射器元件发出的射线引导到所述空间的相关子区域的相关平面内，和/或将从相关子区域反射的射线引导至相关的接收器元件。一种器件将从每个发射器元件发出的射线引导到与所述空间的相关子区域的至少两个间隔开的相关位置确定表面中。
- 基于双目视觉的挤奶器自动控制方法-201711230544.7
- 董霄剑;曾洪庆 - 北京伟景智能科技有限公司
- 2017-11-29 - 2020-10-30 - A01J5/007
- 本发明公开一种基于双目视觉的挤奶器自动控制方法，包括以下步骤：通过设置在挤奶区相对位置固定的双目摄像头拍摄奶牛乳房区域的第一平面图像和第二平面图像；利用双目视觉处理算法对所述第一平面图像和所述第二平面图像进行处理，建立所述奶牛乳房的三维坐标空间；根据奶牛乳头的特定认知特征，输出所述三位坐标空间中奶牛乳房4个乳头的位置信息，并根据4个乳头位置信息将挤奶器的4个乳杯套在奶牛的4个乳头上。
- 用于挤奶系统的控制单元、方法和计算机程序-201980012111.5
- C.O.鲍尔鲁德 - 利拉伐控股有限公司
- 2019-02-07 - 2020-09-18 - A01J5/007
- 一种自动挤奶系统，通过接收表示从被挤奶的动物的乳房的至少一个乳头通过至少一个挤奶杯提取的奶的被测量流量(f(t))的参数来控制。脱开时间(t
- 用于挤奶机的控制系统、方法及计算机程序-201880057292.9
- J.阿克塞尔森;B.恩格曼;H.伊特尔;H.汉森 - 利拉伐控股有限公司
- 2018-09-24 - 2020-05-01 - A01J5/007
- 自动挤奶机由控制单元根据通过固定布置在挤奶机处的本地用户接口产生的控制命令和/或参数设置，或通过通信接口从远程用户终端(161，162)接收的控制命令和/或参数设置进行控制(Ctrl)。响应于来自第一远程用户终端(161)的控制请求(CR1)，控制单元检查在接收到控制请求(CR1)的时间点(t
- 一种挤奶控制器及其控制方法-201610838531.7
- 杨柏岭;王治刚;张贵林 - 天津和利惠牧科技有限公司
- 2016-09-22 - 2020-04-14 - A01J5/007
- 本申请公开了一种挤奶控制器及其控制方法，包括主处理器模块、显示模块、参数设置模块、挤奶控制模块、数据存储模块、清洗模块、检测模块。本发明通过参数的设置能够实现脉动频率、脉动比率、吸奶杯组自动脱落、按摩方式、真空延时、提杯延时、收剩余奶等的自动化控制，显示牛奶产量，能够降低工人劳动强度，节约人力成本，减少奶牛乳房炎的发生，而且，还能通过量杯检测牛奶电导率，来确定奶牛是否有乳房炎，并且，还能记录和传输挤奶数据，方便查阅。
- 挤奶装置-201580026986.2
- R·A·范蒂尔伯格;D·戴克舒恩;M·J·德胡卢 - 莱利专利股份有限公司
- 2015-04-28 - 2020-03-20 - A01J5/007
- 本申请公开了一种挤奶系统，包括：多个挤奶装置(4)，各挤奶装置有奶传送部件；暂时奶储存容器(10)；奶管道系统(8)；奶储罐(12)；以及主奶管道(11)，该主奶管道使得暂时奶储存容器与奶储罐连接，其中，挤奶系统还包括第一清洁装置(40)，该第一清洁装置有至少一个第一清洁液体供给源和至少一个泵，该清洁装置设置成至少清洁至少一个挤奶装置的奶传送部件以及奶管道系统的、使得奶传送部件与暂时奶储存容器连接的部分，即通过泵送来使得清洁液体从清洁液体供给源通过至少一个挤奶装置的奶传送部件和通过奶管道系统的所述部分传递至暂时奶储存容器，其中，暂时奶储存容器包括主泵，用于从暂时奶储存容器朝奶储罐的方向通过主奶管道来传递液体，其中，挤奶系统还包括第二、另外的清洁装置(15)，该第二、另外清洁装置有至少一个第二、另外的清洁液体供给源，该第二清洁装置设置成使得另外的清洁液体从第二清洁液体供给源沿从暂时奶储存容器朝向主奶管道的流的方向来供给，其中，沿所述流的方向看，第二清洁液体供给源布置在至少各挤奶装置的下游。
- 专利分类
