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- [发明专利]挤奶设备和挤奶设施-CN201980066264.8有效
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D.萨缪尔森;J.斯库格
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利拉伐控股有限公司
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2019-10-21
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2023-09-01
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A01J5/017
- 公开了挤奶设备(3)和挤奶设施(1)。挤奶设备包括连接到缩回线(10)的组(4)；以及缸体(11)，其包括可在第一和第二端部位置之间移动的活塞(13)。活塞作用在缩回线上，以在移动到第二端部位置时将组移动到缩回静置位置，并且以在活塞处于第一端部位置时允许组移动到主动挤奶位置。开关装置(30)可以在第一状态和第二状态之间交替。缩回线允许开关装置在启动组从缩回静置位置的移动时从第一状态改变为第二状态。开关装置在第二状态下启动向缸体供应加压介质以将活塞推到第一端部位置。
- 挤奶设备设施
- [发明专利]工具定位系统和方法、旋转挤奶平台、计算机程序和非易失性数据载体-CN201980071707.2有效
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A.埃里克森
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利拉伐控股有限公司
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2019-10-28
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2023-08-25
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A01J5/017
- 通过经由在原点位置(PC)处的相机(130)记录表示要确定位置的工具(141、142、143、144)的三维图像数据(Dimg3D)来确定工具(141、142、143、144)在自动挤奶装置中的位置。使用涉及将图像数据(Dimg3D)与参考数据进行匹配的算法，在三维图像数据(Dimg3D)中识别工具候选(TC1,TC2,TC3,TC4)。基于原点位置(PC)和表示从原点位置(PC)到每个识别的工具候选(TC1,TC2,TC3,TC4)的相应距离的数据来为工具(141、142、143、144)计算相应的位置(PT1,PT2,PT3,PT4)。假定工具(141、142、143、144)具有相对彼此的预定位置(Δd)。因此，如果间隔距离(ds)相对于预定的相对位置(Δd)超过第一阈值(dth1)，则忽略在距第一工具候选(TC1)的间隔距离(ds)处检测到的任何第二工具候选(TC2)。
- 工具定位系统方法旋转挤奶平台计算机程序非易失性数据载体
- [实用新型]一种牲畜挤奶器-CN202223465886.6有效
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党永智;张海鹏;严俊;朵辉成;李淑娟
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党永智
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2022-12-20
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2023-08-15
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A01J5/017
- 本实用新型公开了一种牲畜挤奶器，涉及牲畜挤奶器的技术领域；而本实用新型包括储奶罐，储奶罐上表面固定安装有集奶器，集奶器内固定安装有滤网，集奶器上端固定连接有各个输奶软管，输奶软管一侧表面固定安装有总开关，输奶软管上端可拆卸安装有吸奶器，通过设置吸奶器控制开关，当部分吸奶器处于闲置状态的时候，通过吸奶器控制开关进行控制吸奶器，防止发生吸力不足的问题；通过连接头与螺纹管的相互配合，方便吸奶器拆卸，从而方便根据不同品种的牲畜进行更换不同大小的吸奶器，增加了挤奶器的实用性；通过设置第二吸气泵开关，当储奶罐内的奶量达到上限时，根据液体导电的远离，将标尺上的电线闭合，从而关闭吸气泵，减少物资浪费的现象。
- 一种牲畜挤奶器
- [发明专利]用于机器人挤奶的方法及机器人挤奶设备-CN202180076689.4在审
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M·H·沃尔斯路易斯;T·M·拉姆;J·G·J·迈耶
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莱利专利股份有限公司
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2021-11-11
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2023-08-08
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A01J5/017
- 提供了一种用于通过机器人挤奶设备(1)给乳用动物挤奶的方法。该机器人挤奶设备包括挤奶杯(3‑1，3‑2)、乳头位置确定设备(6)、在休止位置承载所有挤奶杯并将这些挤奶杯附接至乳头(15‑1，15‑2)的机械臂(2)、以及控制单元(7)。以预期挤奶频率给乳用动物挤奶。该方法包括：通过乳头位置确定设备来确定乳用动物的两个乳头之间的距离是否大于第一阈值距离。如果所述距离至多等于第一阈值距离，则执行通常的附接和挤奶步骤，该通常的附接和挤奶步骤包括相继地对所有乳头进行附接和挤奶。但是如果所述距离大于第一阈值距离，则执行经修改的挤奶步骤，该经修改的挤奶步骤包括：提高动物的预期挤奶频率；和/或将挤奶杯附接至所述两个乳头中的一个乳头并开始给其挤奶，并且在这之后只有在经过等待时间之后才将挤奶杯附接至所述两个乳头中的另一个乳头和/或开始给其挤奶。该等待时间比通常的附接和挤奶步骤的情况更长。还提供了一种对应的设备。以此方式，只有当乳房已经收缩并且乳头因此更靠近在一起时，才给第二乳头挤奶。以此方式，可以因此可靠地给乳房非常大并且乳头离得较远的乳用动物挤奶。
- 用于机器人挤奶方法设备
- [发明专利]机器人挤奶装置-CN202180059109.0在审
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J·G·J·迈耶;L·K·罗勒;M·H·沃尔斯路易斯;T·M·拉姆
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莱利专利股份有限公司
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2021-07-15
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2023-05-23
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A01J5/017
- 一种用于全自动挤奶的机器人挤奶装置(1)，该机器人挤奶装置包括：具有多个乳头杯(10)的挤奶工具；机器人臂(2)，该机器人臂用于移动乳头杯(10)并将这些乳头杯连接到乳头(102)，并且为每个乳头杯(10)设置有一个乳头杯(10)固持件，用于将乳头杯(10)以搁置状态可移除地放置在乳头杯固持件上；用于确定乳头(102)位置的乳头位置确定装置(6)；以及用于机器人挤奶装置(1)并且基于所确定的乳头(102)位置来移动机器人臂(2)的控制装置。控制装置被配置成在挤奶期间使机器人臂(2)移动到搁置位置并且检测指示没有乳头杯(10)附接到至少一个前乳头(102)的杯分离信号。控制装置还被配置成根据杯分离信号而适配搁置位置。这使得可以相对于最近的乳头移动带有比如乳头检测系统的突出部分的臂，以便防止乳头触碰机器人臂(2)并且由此被弄脏。还提供了对应的方法。
- 机器人挤奶装置
- [发明专利]用于动物的挤奶装置和挤奶室-CN202180040945.4在审
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L.哈默顿
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利拉伐控股有限公司
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2021-06-14
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2023-02-03
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A01J5/017
- 本发明涉及一种挤奶装置(1)和一种挤奶室，所述挤奶装置包括用于挤奶杯组(3)的支撑结构(2)，所述挤奶杯组能够相对于所述支撑结构(2)在上部位置(UP)与下部位置(LP)之间移动。所述支撑结构(2)包括固定支撑臂(4)，所述固定支撑臂具有如在水平方向(H)上看到的突出长度(4L)和悬挂点(5)，所述挤奶杯组(3)被布置成当其在所述上部位置与所述下部位置(UP,LP)之间移动时从所述悬挂点悬挂在绳索(6)中。所述支撑结构(2)包括位于所述固定支撑臂(4)下方的倾斜杯组滑动表面(7)，其中所述倾斜杯组滑动表面(7)被构造有水平延伸部(7H)，如在所述固定支撑臂(4)下面的所述水平方向(H)上看到的，朝向所述悬挂点(5)的竖直下方的位置，使得当所述挤奶杯组(3)在所述上部位置(UP)与所述下部位置(LP)之间移动时，所述挤奶杯组(3)将沿所述倾斜杯组滑动表面(7)滑动。
- 用于动物挤奶装置
- [发明专利]用于给乳畜挤奶的挤奶装置-CN202180023002.0在审
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A·皮普拉尼;M·V·基亚
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莱利专利股份有限公司
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2021-03-22
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2022-11-04
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A01J5/017
- 一种用于给具有乳头的乳畜挤奶的挤奶装置(1)包括：控制单元(2)；挤奶器具，挤奶器具包括挤奶杯(3)；机械臂(4)，机械臂用于将挤奶杯(3)附接到乳畜的乳头(20)；乳头检测装置(5)，乳头检测装置用于确定乳头(20)的位置、包括外部透光部件(9)，比如透镜或盖板；以及清洁装置(10)，清洁装置用于清洁透光部件(9)。清洁装置(10)设置有：清洁液供应器(11)；以及施加装置(12)，施加装置用于将清洁液(13)施加到透光部件(9)。挤奶装置(1)还包括用于将乳头处理液喷洒在乳头(20)上的喷洒装置(7)。施加装置(12)被配置为至少在喷洒装置(7)喷洒乳头处理液的同时将清洁液(13)施加到透光部件(9)。其结果是，高效地抵消了通常粘性的乳头处理液粘附到透光部件。
- 用于挤奶装置
- [实用新型]一种能调节大小的挤奶机-CN202120610838.8有效
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王磊;高伟霞;姚杰;韩新风;王岳
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安徽科技学院
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2021-03-26
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2021-11-16
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A01J5/017
- 本实用新型公开了一种能调节大小的挤奶机，包括底座，底座上安装转动轴，所述转动轴固定连接圆盘，所述圆盘的侧壁上均匀的连接一组连杆，所述连杆与第一转盘固定连接，所述第一转盘连接第二转盘，所述第二转盘上设有一组隔离板，间隔设置的两个隔离板之间安装有一组柔性防护带，所述圆盘的上方固定安装中心杆，在中心杆上安装两组第一电动推杆，每个第一电动推杆均与对应的柔性防护带连接。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种能调节大小的挤奶机通过设置了可以拆卸的转盘结构以及可以拆卸的隔离板，使得本装置能灵活的适应大小不同的工作环境，并且便于运输和维护。
- 一种调节大小挤奶
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