[发明专利]用于重新定位物体的操纵装置在审
| 申请号： | 201980063593.7 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN112867587A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | L·普德维尔市;M·辛格;T·魏贝尔;M·舍恩;U·米勒-博伊森 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杨国治;王玮 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出一种操纵装置，所述操纵装置适用于重新定位物体（2）并且所述操纵装置具有附着抓握装置（4），所述附着抓握装置具有承载结构（14），在所述承载结构处布置有至少一个抓握单元（23）。所述抓握单元（23）具有在两个保持区域（25a、25b）之间走向的附着带（24），所述附着带在工作区域（34）中以作为抓握区段（35）起作用的长度区段围绕相对于所述承载结构（14）能够平移地运动的脱开换向元件（42）进行缠绕。所述脱开换向元件（42）是脱开机构（41）的组成部分，借助所述脱开机构，物体（2）的粘附能够根据需要又脱开。所述脱开机构（41）还具有脱开驱动机构（47），通过所述脱开驱动机构能够引起所述抓握区段（35）的伴随所述脱开运动（46）的绕所述脱开换向元件（42）的环绕运动，所述环绕运动促使所述附着带（24）从被抓住的物体（2）主动地取下。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 重新 定位 物体 操纵 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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