[发明专利]机器人控制装置、模拟方法以及模拟程序在审
| 申请号： | 201980051706.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112512757A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 林剣之介;大川洋平 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/08;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人控制装置10包括：读取装置40，读取附于机器人20的标记21及附于各对象物30的标记31；以及CPU111，基于标记21、31的读取信息，对机器人20及各对象物30各自在现实空间上的位置进行图像分析，并且基于表示机器人20及各对象物30在现实空间上的位置的信息、与标记21相关联的机器人20的三维形状模型的信息、及与各标记31相关联的各对象物30的三维形状模型的信息，将机器人20及各对象物30的三维形状模型配置到虚拟空间内，以模拟机器人20的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 模拟 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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