[发明专利]机器人控制装置、模拟方法以及模拟程序

权利要求书

1.一种机器人控制装置，包括：

读取装置，读取第一标记，并且读取一个或一个以上的第二标记，所述第一标记附于机器人，且与所述机器人的三维形状模型的信息相关联，所述一个或一个以上的第二标记附于配置在所述机器人周边的一个或一个以上的各对象物，且分别与对应的对象物的三维形状模型的信息相关联；

分析部，基于由所述读取装置所读取的所述第一标记及所述一个或一个以上的第二标记的读取信息，对所述机器人及所述一个或一个以上的对象物各自在现实空间上的位置进行图像分析；以及

模拟部，基于表示由所述分析部所分析的所述机器人及所述一个或一个以上的对象物各自在现实空间上的位置的信息、与所述第一标记相关联的所述机器人的三维形状模型的信息、及与所述一个或一个以上的第二标记各自相关联的所述一个或一个以上的各对象物的三维形状模型的信息，将所述机器人及所述一个或一个以上的对象物各自的三维形状模型配置到虚拟空间内，以模拟所述机器人的动作。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，还包括：

显示部，显示配置在所述虚拟空间内的所述机器人的三维形状模型以及所述一个或一个以上的各对象物的三维形状模型；以及

修正部，响应操作者的修正指示，对所述机器人的三维形状模型或所述一个或一个以上的各对象物的三维形状模型的比例尺进行修正。

3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其中

与所述机器人控制装置无线连接的扩展现实眼镜、混合现实眼镜或虚拟现实眼镜中的任一个作为所述显示部发挥功能。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人控制装置，还包括：

控制部，响应来自操作者的对所述第二标记的指定，控制所述机器人的动作，以进行预先规定的动作。

5.一种机器人控制装置，包括：

读取装置，从第一无线标签读取第一识别信息，并且从一个或一个以上的第二无线标签读取一个或一个以上的第二识别信息，所述第一无线标签附于机器人，所述第一识别信息与所述机器人的三维形状模型的信息相关联，所述一个或一个以上的第二无线标签附于配置在所述机器人周边的一个或一个以上的各对象物，所述一个或一个以上的第二识别信息与对应的对象物的三维形状模型的信息相关联；

分析部，基于由所述读取装置所读取的所述第一识别信息及所述一个或一个以上的第二识别信息的读取信息，对所述机器人及所述一个或一个以上的对象物各自在现实空间上的位置进行分析；以及

模拟部，基于表示由所述分析部所分析的所述机器人及所述一个或一个以上的对象物各自在现实空间上的位置的信息、与所述第一识别信息相关联的所述机器人的三维形状模型的信息、及与所述一个或一个以上的第二识别信息各自相关联的所述一个或一个以上的各对象物的三维形状模型的信息，将所述机器人及所述一个或一个以上的对象物各自的三维形状模型配置到虚拟空间内，以模拟所述机器人的动作。

6.根据权利要求5所述的机器人控制装置，还包括：

显示部，显示配置在所述虚拟空间内的所述机器人的三维形状模型及所述一个或一个以上的各对象物的三维形状模型；以及

修正部，响应操作者的修正指示，对所述机器人的三维形状模型或所述一个或一个以上的各对象物的三维形状模型的比例尺进行修正。

7.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其中

与所述机器人控制装置无线连接的扩展现实眼镜、混合现实眼镜或虚拟现实眼镜中的任一个作为所述显示部发挥功能。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的机器人控制装置，还包括：

控制部，响应来自操作者的对所述第二无线标签的指定，控制所述机器人的动作，以进行预先规定的动作。