[发明专利]定位系统和方法在审

专利信息
申请号: 201980045243.8 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN112384756A 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 屈孝志;朱保华;韩升升;侯庭波 申请(专利权)人: 北京航迹科技有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01C21/00;G01C21/26;G01C21/28;G01C5/00;G01S17/875;G01S17/88
代理公司: 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 代理人: 袁春晓
地址: 100193 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供了一种确定坐标系中物体的绝对海拔的系统。物体可以位于周围环境中。对于物体的周围环境中至少两个网格中的每个网格,所述系统可以获取代表所述网格的数据点集,点集中的每个数据点代表网格中的物理点,并包括物理点的相对高度。对于每个网格,基于物体的假设海拔和对应的物理点的相对高度,所述系统可以确定网格的至少一个第一特性值,并获取参考物理点的绝对海拔。通过比较每个网格中的物理点与参考物理点更新物体的假设海拔,所述系统可以进一步确定物体的绝对海拔。
搜索关键词: 定位 系统 方法
【主权项】:
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