[发明专利]具有安全距离的导航的系统和方法在审
| 申请号： | 201980043159.2 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112601686A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | S·沙莱夫-施瓦茨;S·沙马;A·沙舒亚;B·科恩;Z·阿德尔曼 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/18;B60W50/12;B60W50/08;B60W50/00;B60T8/86;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李雪娜;吕传奇 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于导航主车辆的系统和方法。在一种实施方式中，至少一个处理设备可以被编程为接收代表主车辆的环境的图像，确定主车辆的规划导航动作，分析图像以识别具有朝向主车辆的行进方向的目标车辆，以及确定如果采取了规划导航动作将导致的主车辆与目标车辆之间的下一状态距离。所述至少一个处理设备可以进一步基于主车辆的制动率、最大加速能力和当前速度来确定主车辆的停止距离，基于目标车辆的制动率、最大加速能力和当前速度来确定目标车辆的停止距离，并且如果所确定的下一状态距离大于主车辆和目标车辆的停止距离之和，则实施规划导航动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 安全 距离 导航 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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