[发明专利]可移动物体的定位系统与定位方法、可移动物体、存储介质在审
| 申请号： | 201980039139.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112334790A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄振昊;贾向华;陈建林 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S15/42;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动物体的定位系统、定位方法、可移动物体和存储介质，其中，定位系统包括：可移动物体(211)；定位装置(212)，用于获取预设的参考位置的定位参数；测量装置(213)，设于预设的基准位置，用于测量可移动物体(211)和基准位置之间的相对位置参数，以及参考位置和基准位置之间的相对位置参数；以及控制装置(214)，用于根据可移动物体(211)和基准位置之间的相对位置参数，以及参考位置和基准位置之间的相对位置参数，建立统一坐标系，并基于统一坐标系，对相对位置参数以及参考位置的定位参数进行计算，以确定可移动物体的定位参数。可以实现在有遮挡环境下对可移动物体进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 物体 定位 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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