[发明专利]机械手控制装置、机械手控制方法及记录介质有效
| 申请号： | 201980038720.8 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112292235B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 青木豪 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机械手控制装置(10)具备：倾斜角获取部(30)，获取设置有机器人(RB)的移动体(M)相对于基准面的倾斜角；目标位置获取部(32)，获取移动体(M)相对于基准面未倾斜的状态下的机器人(RB)的目标位置；校正部(36)，根据倾斜角获取部(30)测定的倾斜角及目标位置获取部(32)获取的目标位置，将目标位置校正为与倾斜角相应的校正目标位置；以及控制部(38)，根据校正目标位置控制机器人(RB)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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