[发明专利]一种探测对象的检测方法、探测设备及毫米波雷达在审
申请号: | 201980030315.1 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN112105950A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 陆新飞;陈雷;李怡强 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种探测对象的检测方法、探测设备及毫米波雷达,其中,探测对象的检测方法包括:获取在环境检测过程中检测到的目标点云帧(201);确定目标点云帧上的目标探测对象(202);在目标点云帧上确定出关联探测对象(203);对确定出的关联探测对象的探测参数进行谐波对象检测,以便于确定关联探测对象是否为目标探测对象的谐波对象(204)。可以在不增加硬件成本的前提下,较为有效地判断出探测到的谐波目标,避免谐波目标造成的误断。 | ||
搜索关键词: | 一种 探测 对象 检测 方法 设备 毫米波 雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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