[发明专利]具有高冗余的车辆的实时远程控制在审
申请号: | 201980007921.1 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN112004729A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 韩晓凌;查尔斯·A·普莱斯;孙琳栋;刘浏;王一;张锐亮 | 申请(专利权)人: | 图森有限公司;韩晓凌;查尔斯·A·普莱斯;孙琳栋;刘浏;王一;张锐亮 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G06F21/30;H04W12/06 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 邬玥;方挺 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述了具有高冗余的车辆的实时远程控制的设备、系统和方法。在一些实施例中,使用两个不同的无线通信协议来接收至少一个控制命令的两个副本,并对其进行比较。当两个副本一致时,执行该至少一个控制命令,而当两个副本不同时,拒绝该至少一个控制命令。在其他实施例中,可以存在附加的无线通信协议,以在两个不同的无线通信协议之一不可用时提供冗余的通信模式。在其他实施例中,冗余GPS单元可以用于确定所述通信协议中任一个的可用性,并且可以预先下载相关控制命令以规避覆盖的缺乏。 | ||
搜索关键词: | 具有 冗余 车辆 实时 远程 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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