[发明专利]具有高冗余的车辆的实时远程控制

权利要求书

1.一种用于车辆的车辆监视和控制的方法，包括：

在车辆处通过第一通信协议接收用于车辆的操作的控制命令的第一副本；

在车辆处通过第二通信协议接收所述控制命令的第二副本；

将接收到的所述控制命令的第一副本和第二副本进行比较，以确定第一副本是否与第二副本相同；

当第一副本与第二副本相同时，执行所述控制命令以执行车辆的所述操作；以及

当第一副本与第二副本不同时，拒绝所述控制命令以拒绝执行车辆的所述操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通信协议是长期演进LTE协议，并且其中，所述第二通信协议是专用短程通信DSRC协议或Wi-Fi协议之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通信协议是专用短程通信DSRC协议，并且其中，所述第二通信协议是Wi-Fi协议。

4.一种用于一个或多个卡车的车辆监视和控制的系统，其中所述一个或多个卡车中的每一个包括：

第一电子控制单元；以及

第二电子控制单元，

其中，第一电子控制单元被配置为通过第一通信协议接收控制命令的第一副本，

其中，第二电子控制单元被配置为通过第二通信协议接收所述控制命令的第二副本；确定第一副本是否与第二副本相同；当第一副本与第二副本相同时，执行所述控制命令；以及当第一副本与第二副本不同时，拒绝所述控制命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一通信协议是长期演进LTE协议，并且其中，所述第二通信协议是专用短程通信DSRC协议或Wi-Fi协议之一。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一通信协议是专用短程通信DSRC协议，并且其中，所述第二通信协议是Wi-Fi协议。

7.根据权利要求4-6中的任一项所述的系统，其中，所述第一电子控制单元包括用于基于卫星的位置确定的至少一个天线，其中，所述第二电子控制单元包括用于所述第一通信协议的至少一个覆盖地图，以及其中，所述第二电子控制单元还被配置为：

基于所述至少一个天线来确定当前位置；

根据当前位置和目的地来确定路线；

基于所述路线和所述至少一个覆盖地图，确定所述一个或多个卡车是否将不具有通过第一通信协议的可靠通信；以及

当所述一个或多个卡车在所述路线的至少一部分上不具有可靠通信时，接收附加控制命令。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个天线与GPS、GLONASS、伽利略、北斗、IRNSS和QZSS协议中的一个或多个兼容。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二电子控制单元包括：监视和安全模块，被配置为在相应卡车显著偏离所述路线时采取预防措施。

10.根据权利要求4-6中任一项所述的系统，其中，所述第二电子控制单元还被配置为：

基于第一副本与第二副本不同，拒绝所述控制命令；

通过第三通信协议接收所述控制命令的第三副本；

确定第三副本是否与第二副本相同；

当第三副本与第二副本相同时，执行所述控制命令；以及

当第三副本与第二副本不同时，拒绝所述控制命令。

11.根据权利要求4-6中任一项所述的系统，其中，一个或多个卡车中的每个通过第三通信协议与一个或多个卡车中的另一个进行通信，其中，所述第三通信协议不同于所述第一和第二通信协议。