[发明专利]具有高冗余的车辆的实时远程控制

说明书

描述了具有高冗余的车辆的实时远程控制的设备、系统和方法。在一些实施例中，使用两个不同的无线通信协议来接收至少一个控制命令的两个副本，并对其进行比较。当两个副本一致时，执行该至少一个控制命令，而当两个副本不同时，拒绝该至少一个控制命令。在其他实施例中，可以存在附加的无线通信协议，以在两个不同的无线通信协议之一不可用时提供冗余的通信模式。在其他实施例中，冗余GPS单元可以用于确定所述通信协议中任一个的可用性，并且可以预先下载相关控制命令以规避覆盖的缺乏。

相关申请的交叉引用

本专利文件要求于2018年1月9日提交的美国专利申请No.16/243,821的优先权，该美国专利申请要求于2018年1月9日提交的美国临时专利申请No.62/615,377的优先权，这两件专利申请的全部内容通过引用并入此处。

技术领域

本文涉及车辆监视和控制。

背景技术

自主车辆导航是一种用于感测车辆的位置和运动并且基于该感测自主地控制车辆向目的地导航的技术。自主车辆导航在人员、货物和服务的运输中可以具有重要的应用。

发明内容

公开了用于以鲁棒且可靠的方式监视和控制诸如乘用车或卡车的车辆的设备、系统和方法。这可以通过组合来自链接的通信网络中的多个资源(本地地在车辆上或车辆附近，或远程地来自服务器或数据库)的车辆信息来实现。

一方面，所公开的技术可以用于提供一种用于车辆的车辆监视和控制的方法。所述方法包括：在车辆处通过第一通信协议接收用于车辆的操作的控制命令的第一副本；在车辆处通过第二通信协议接收所述控制命令的第二副本；将接收到的所述控制命令的第一副本和第二副本进行比较，以确定第一副本是否与第二副本相同；当第一副本与第二副本相同时，执行所述控制命令以执行车辆的所述操作；以及当第一副本与第二副本不同时，拒绝所述控制命令以拒绝执行车辆的所述操作。

另一方面，所公开的技术可以用于提供一种用于一个或多个卡车的车辆监视和控制的系统，其中所述一个或多个卡车中的每一个包括：第一电子控制单元；以及第二电子控制单元。第一电子控制单元被配置为通过第一通信协议接收控制命令的第一副本。第二电子控制单元被配置为通过第二通信协议接收所述控制命令的第二副本；确定第一副本是否与第二副本相同；当第一副本与第二副本相同时，执行所述控制命令；以及当第一副本与第二副本不同时，拒绝所述控制命令。

又一方面，所公开的技术可以用于提供一种用于控制车辆的方法，所述方法包括多个类型的通信协议。所述方法包括：检查第一、第二和第三通信协议在车辆上是否正常工作；如果第一和第二通信协议在车辆上正常工作，则通过第一通信协议接收用于车辆的操作的控制命令的第一副本，并通过第二通信协议接收所述控制命令的第二副本；如果第二和第三通信协议在车辆上正常工作，而第一通信协议不正常工作，则通过第二通信协议接收所述控制命令的第一副本，并通过第三通信协议接收所述控制命令的第二副本；如果第一和第三通信协议在车辆上正常工作，而第二通信协议不正常工作，则通过第一通信协议接收所述控制命令的第一副本，并通过第三通信协议接收所述控制命令的第二副本；将接收到的所述控制命令的第一和第二副本进行比较，以确定第一副本是否与第二副本相同；当第一副本与第二副本相同时，执行所述控制命令以执行车辆的所述操作；以及当第一副本与第二副本不同时，拒绝所述控制命令以拒绝执行车辆的所述操作。

又一方面，所公开的技术可以用于提供一种用于一个或多个车辆的车辆监视和控制的系统，其中所述一个或多个车辆中的每一个包括：第一电子控制单元，包括：一个或多个全球定位系统GPS模块，被配置为接入卫星以向车辆提供实时位置信息；第二电子控制单元，包括：远程信息处理模块，被配置为连接至长期演进LTE协议；以及存储器，被配置为存储关于LTE信号的分布的信息；以及电池模块，被配置为向第一和第二电子控制单元供电。第一和第二电子控制单元使用一个或多个通信协议相互通信。所述一个或多个车辆中的每一个被配置为在接收到指示车辆将进入没有LTE协议覆盖的道路的GPS信号时，预先接收命令。存储器被配置为存储预先接收的命令。