[发明专利]一种云台控制方法、设备、可移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 201980007901.4 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111656299A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;谢振生;刘力源 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种云台方法、设备、可移动平台及存储介质，该方法包括：基于用户输入的指定角度、所述云台的当前角度和所述基座的当前角度，确定所述云台转动的目标角度(S201)；获取所述云台在上一时刻相对基座的相对角度，并根据所述相对角度确定所述云台在上一时刻相对所述基座的转速(S202)；根据所述云台在上一时刻相对所述基座的转速，确定所述云台当前角度与所述指定角度之间的角度差，并根据所述角度差实时调整所述云台在当前时刻相对所述基座的转速(S203)；根据所述云台在当前时刻相对所述基座的转速，控制所述云台转动到所述目标角度，以使所述云台到达相对所述基座的所述指定角度(S204)，可提升可移动平台控制云台转动时的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 设备 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
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