[实用新型]一种动作模仿平台有效
| 申请号： | 201922502434.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212312013U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 林泽才;安昭辉;刘益彰;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种动作模仿平台，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势识别系统用于采集所述待模仿对象的手指弯曲角度信息；所述终端设备用于将所述姿态映射至所述机械设备空间，并基于所述机械设备空间的姿态驱动所述机械设备的对所述待模仿对象的动作进行模仿；所述终端设备还用于根据所述手指弯曲角度信息，驱动所述机械设备的抓取部对所述待模仿对象的手部动作进行模仿。本申请可以在不增大人工工作负担的情况下，使机器设备实现高复杂性的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 模仿 平台 | ||
【主权项】：
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