[实用新型]一种码垛机器人的伺服抓手有效
| 申请号： | 201922490311.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211440058U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张长波;李福洋;乔绪申 | 申请（专利权）人： | 山东泰开机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 吕薇 |
| 地址： | 271000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人的伺服抓手，所述抓手包括抓手集成板、叉齿组件、下压组件、推挡组件以及传动组件；所述叉齿组件、下压组件、推挡组件及传动组件均连接在抓手集成板上；本实用新型所述抓手采用单侧叉齿托叉货物，解决了传统抓手抓取过程中两侧叉齿旋转不稳定，不同步的问题，利用伺服电机驱动，大大提高了抓手旋转的稳定性；本实用新型结构简单，生产制造成本低，安装方便，实用性强，提高了码垛作业的效率和质量，与传统抓手相比码垛效率提高了50％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 伺服 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东泰开机器人有限公司，未经山东泰开机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922490311.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种往复式纸托生产一体机
- 下一篇：一种气动冲床
