[实用新型]一种机器人控制器加强保护装置有效
| 申请号： | 201922462720.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211388871U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 林智勇;王陈正志;蓝恺 | 申请（专利权）人： | 上海盖塔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 马德龙 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制器加强保护装置，涉及机器人保护领域，针对机器人在做前进动作，因为没有限位，容易断裂，在剧烈运动后，肩部靠的是塑料片的夹紧支撑肩部运动，没有锁定的话会出现开裂的情况，手肘部分同样如此等问题，现提出如下方案，包括控制器，所述控制器的顶部焊接有支撑腰，所述支撑腰的正面固定连接有腰部正面护甲，所述支撑腰的内面固定连接有腰部背面护甲，所述支撑腰远离控制器的一端焊接有平衡肩，所述平衡肩的正面固定连接有肩部正面护甲，所述平衡肩的背面固定连接有肩部背面护甲。本实用新型结构简单，设计新颖，能够保证机器人的腰部不断裂、保护肩部不裂开和保护肘部不断裂，使用简单，实用性强，适合广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制器 加强 保护装置 | ||
【主权项】：
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