[实用新型]一种机器人控制器加强保护装置有效
| 申请号： | 201922462720.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211388871U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 林智勇;王陈正志;蓝恺 | 申请（专利权）人： | 上海盖塔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 马德龙 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制器 加强 保护装置 | ||
1.一种机器人控制器加强保护装置，包括控制器(1)，其特征在于，所述控制器(1)的顶部焊接有支撑腰(4)，所述支撑腰(4)的正面固定连接有腰部正面护甲(2)，所述支撑腰(4)的内面固定连接有腰部背面护甲(3)，所述支撑腰(4)远离控制器(1)的一端焊接有平衡肩(5)，所述平衡肩(5)的正面固定连接有肩部正面护甲(6)，所述平衡肩(5)的背面固定连接有肩部背面护甲(7)，所述平衡肩(5)的两端焊接有转动腕(11)，所述转动腕(11)的正面固定连接有腕部正面护甲(8)，所述转动腕(11)的背面固定连接有腕部背面护甲(9)，所述转动腕(11)远离与平衡肩(5)焊接的一端焊接有夹持器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器加强保护装置，其特征在于，所述腰部正面护甲(2)通过安装螺丝(12)与支撑腰(4)的正面固定连接，所述腰部背面护甲(3)通过安装螺丝(12)与支撑腰(4)的背面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制器加强保护装置，其特征在于，所述肩部正面护甲(6)通过安装螺丝(12)与平衡肩(5)的正面固定连接，所述肩部背面护甲(7)通过安装螺丝(12)与平衡肩(5)的背面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人控制器加强保护装置，其特征在于，所述腕部正面护甲(8)通过安装螺丝与转动腕(11)的正面固定连接，所述腕部背面护甲(9)通过安装螺丝(12)与转动腕(11)的背面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人控制器加强保护装置，其特征在于，所述支撑腰(4)的正面和背面开设有螺丝孔，所述平衡肩(5)的正面和背面开设有螺丝孔，所述转动腕(11)的正面和背面开设有螺丝孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海盖塔智能科技有限公司，未经上海盖塔智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922462720.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种废液针丢杯模块
- 下一篇：一种具有防尘装置的原子荧光光度计
