[实用新型]一种机器人控制器加强保护装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制器加强保护装置，涉及机器人保护领域，针对机器人在做前进动作，因为没有限位，容易断裂，在剧烈运动后，肩部靠的是塑料片的夹紧支撑肩部运动，没有锁定的话会出现开裂的情况，手肘部分同样如此等问题，现提出如下方案，包括控制器，所述控制器的顶部焊接有支撑腰，所述支撑腰的正面固定连接有腰部正面护甲，所述支撑腰的内面固定连接有腰部背面护甲，所述支撑腰远离控制器的一端焊接有平衡肩，所述平衡肩的正面固定连接有肩部正面护甲，所述平衡肩的背面固定连接有肩部背面护甲。本实用新型结构简单，设计新颖，能够保证机器人的腰部不断裂、保护肩部不裂开和保护肘部不断裂，使用简单，实用性强，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人保护领域，尤其涉及一种机器人控制器加强保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

然而机器人在做前进动作，因为没有限位，容易断裂，在剧烈运动后，肩部靠的是塑料片的夹紧支撑肩部运动，没有锁定的话会出现开裂的情况，手肘部分同样如此。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人控制器加强保护装置，解决了机器人在做前进动作，因为没有限位，容易断裂，在剧烈运动后，肩部靠的是塑料片的夹紧支撑肩部运动，没有锁定的话会出现开裂的情况，手肘部分同样如此等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人控制器加强保护装置，包括控制器，所述控制器的顶部焊接有支撑腰，所述支撑腰的正面固定连接有腰部正面护甲，所述支撑腰的内面固定连接有腰部背面护甲，所述支撑腰远离控制器的一端焊接有平衡肩，所述平衡肩的正面固定连接有肩部正面护甲，所述平衡肩的背面固定连接有肩部背面护甲，所述平衡肩的两端焊接有转动腕，所述转动腕的正面固定连接有腕部正面护甲，所述转动腕的背面固定连接有腕部背面护甲，所述转动腕远离与平衡肩焊接的一端焊接有夹持器。

优选的，所述腰部正面护甲通过安装螺丝与支撑腰的正面固定连接，所述腰部背面护甲通过安装螺丝与支撑腰的背面固定连接。

优选的，所述肩部正面护甲通过安装螺丝与平衡肩的正面固定连接，所述肩部背面护甲通过安装螺丝与平衡肩的背面固定连接。

优选的，所述腕部正面护甲通过安装螺丝与转动腕的正面固定连接，所述腕部背面护甲通过安装螺丝与转动腕的背面固定连接。

优选的，所述支撑腰的正面和背面开设有螺丝孔，所述平衡肩的正面和背面开设有螺丝孔，所述转动腕的正面和背面开设有螺丝孔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装通过安装支撑腰、平衡肩、转动腕、腰部正反面护甲、肩部正方面护甲、腕部正反面护甲和安装螺丝等结构，其中腰部正面护甲2和腰部背面护甲3通过限位保护能够保护支撑腰4不被摔断，而肩部正面护甲6和肩部背面护甲7能够保护平衡肩5不被摔坏，腕部正面护甲8和腕部背面护甲8通过限位保护能够保证转动腕11不被摔断，腰部保护件和腕部保护件的保护方式是限位保护，以保护件作为支撑，达成保护目的。该装置结构简单，设计新颖，能够保证机器人的腰部不断裂、保护肩部不裂开和保护肘部不断裂，使用简单，实用性强，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人控制器加强保护装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人控制器加强保护装置的背面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人控制器加强保护装置的转动腕立体结构示意图。