[实用新型]一种核电厂多关节水下异物夹取装置有效
| 申请号： | 201922437647.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211967522U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 辛露;何虹;方明;秦雄杰;杨丽军;杨金莉;谢飞 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及核电厂水下异物打捞技术领域，具体公开了一种核电厂多关节水下异物夹取装置。该装置中摆动组件安装在所述的滑块部件上，并可沿滑轨前后移动；摆动组件中设有可上下摆动的摆动活动座，其所述的摆动活动座上固定有旋转组件，在旋转组件端部固定有夹持组件，夹持组件前端的夹持部可夹持或张开，并在旋转组件的作用下沿轴线转动；在伸缩组件滑轨的前端设有异物收集篮，夹持组件的夹持部可运动到异物收集篮开口上端位置。该夹取装置具有前后伸缩、上下摆动、夹具旋转和夹子夹持4个自由度，能够适应不同类型和位置的水下异物，通过向上摆动和向后回收，能将异物放置到异物收集篮中，能够一次水下任务，完成多个异物的夹取，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电厂 关节 水下 异物 装置 | ||
【主权项】：
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