[实用新型]一种核电厂多关节水下异物夹取装置

权利要求书

1.一种核电厂多关节水下异物夹取装置，其特征在于：该装置包括伸缩组件(1)、摆动组件(2)、旋转组件(3)、夹持组件(4)以及异物收集篮(5)，其中，所述的伸缩组件(1)包括滑轨及其配套的滑块部件，所述的摆动组件(2)安装在所述的滑块部件上，并可沿所述滑轨前后移动；所述的摆动组件(2)中设有可上下摆动的摆动组件活动座(16)，其所述的摆动组件活动座(16)上固定有旋转组件(3)，在所述的旋转组件(3)端部固定有夹持组件(4)，所述的夹持组件(4)前端的夹持部可夹持或张开，并在旋转组件(3)的作用下沿轴线转动；在所述的伸缩组件(1)滑轨的前端设有异物收集篮(5)，所述的夹持组件(4)的夹持部可运动到异物收集篮(5)开口上端位置。

2.根据权利要求1所述的一种核电厂多关节水下异物夹取装置，其特征在于：所述的滑轨包括伸缩组件安装座(6)、伸缩组件导轨(7)、伸缩组件丝杠(10)，其中，在所述的伸缩组件安装座(6)上设有伸缩组件导轨(7)和伸缩组件丝杠(10)，且伸缩组件安装座(6)上设置的伸缩电机(8)可带动伸缩组件丝杠(10)转动，带动伸缩组件导轨(7)上设置的滑块部件前后移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种核电厂多关节水下异物夹取装置，其特征在于：所述的滑块部件包括伸缩组件滑块(11)和滑块安装座(12)，所述伸缩组件滑块(11)设置在滑轨上的伸缩组件导轨(7)上，所述滑块安装座(12)开有水平螺纹孔，其匹配套在伸缩组件丝杠(10)上，并与所述的伸缩组件滑块(11)相连接固定；所述的伸缩组件导轨(7)设置在伸缩组件安装座(6)与伸缩组件尾座(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种核电厂多关节水下异物夹取装置，其特征在于：所述的摆动组件(2)包括摆动组件安装座(13)、摆动组件电机(15)、摆动组件齿轮箱(14)以及摆动组件活动座(16)，其中，所述的摆动组件安装座(13)上端面与所述的伸缩组件(1)滑块部件相连接，在所述摆动组件安装座(13)侧边设有摆动组件齿轮箱(14)，所述的摆动组件齿轮箱(14)上设有摆动组件电机(15)，利用摆动组件电机(15)可驱动与所述摆动组件齿轮箱(14)相连接的摆动组件活动座(16)沿其旋转轴上下摆动。

5.根据权利要求1或4所述的一种核电厂多关节水下异物夹取装置，其特征在于：所述摆动组件(2)中设有的摆动组件齿轮箱(14)为涡轮蜗杆结构，其通过轴承与摆动组件(2)中的摆动组件安装座(13)相连接，并可相对转动；所述的摆动组件齿轮箱(14)上固定的摆动组件电机(15)转子与摆动组件齿轮箱(14)输入轴相连接；所述的摆动组件齿轮箱(14)输出轴与所述的摆动组件活动座(16)旋转轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种核电厂多关节水下异物夹取装置，其特征在于：所述的旋转组件(3)包括旋转组件电机(18)、旋转组件芯轴(19)以及旋转组件电机罩(17)，其中，旋转组件电机(18)固定安装在旋转组件电机罩(17)上，且旋转组件电机(18)的转子与旋转组件电机罩(17)一端设置的旋转组件芯轴(19)固定连接；所述的旋转组件电机罩(17)匹配固定在所述的摆动组件(2)的摆动组件活动座(16)上，通过旋转组件电机(18)可驱动旋转组件芯轴(19)相对于旋转组件电机罩(17)转动。

7.根据权利要求1所述的一种核电厂多关节水下异物夹取装置，其特征在于：所述的夹持组件(4)包括夹持组件电机(21)、夹持组件丝杠(22)、夹持组件拉紧杆(23)、夹持组件安装座(24)以及夹持部，其中，所述的夹持组件安装座(24)内部沿轴向开孔，并在所述的孔中设有夹持组件拉紧杆(23)，所述的夹持组件拉紧杆(23)上加工有螺纹孔，其与夹持组件丝杠(22)相匹配，通过与所述夹持组件丝杠(22)相连接的夹持组件电机(21)，可驱动夹持组件拉紧杆(23)沿夹持组件安装座(24)孔轴移动；所述的夹持部设在夹持组件安装座(24)上，利用夹持组件拉紧杆(23)可驱动交叉运动的夹持部张开或夹持。