[实用新型]一种机械手夹具有效
| 申请号： | 201922437413.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211333249U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郑惠洪;钟荣辉 | 申请（专利权）人： | 厦门安思迈机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙) 35243 | 代理人： | 任晶 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手夹具，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置包括与所述机械臂转动连接的安装板，所述安装板上设有两个呈中心对称设置的夹持模块，每个夹持模块包括至少一个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪，两个夹持模块的夹爪背向设置。本实用新型机械手夹具结构简单、设计合理，安装于机械手上用于缸体生产过程中夹持缸体在各个设备之间转移，从而实现造型独特缸体的自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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