[实用新型]一种多维度捡拾手臂

摘要

本实用新型公开了一种多维度捡拾手臂，包括摇杆、连杆、机械手和驱动机构，驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，第一驱动机构与两个平行设置的摇杆下端驱动连接，连杆后端插嵌在两个摇杆之间并与摇杆上端可转动连接，第二驱动机构固定在一侧摇杆上并与连杆下端驱动连接，第三驱动机构固定在机械手尾部并与连杆上端可转动连接，第四驱动机构安装在机械手的一侧啮合轮上并通过齿轮传动控制两手爪张合以捡拾物体。本实用新型结构简单、可进行前后伸缩运动、升降运动及机械手俯仰运动，多维度捡拾物体，满足不同人群所需，同时电动控制移动，控制精准、节省人力，实用性强。