[实用新型]一种新型四轴机械手有效
| 申请号： | 201922372585.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211682128U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 昌植槐 | 申请（专利权）人： | 湖南文超智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区万*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种新型四轴机械手，包括第一轴，所述第一轴上固定有第一滑轨、第一齿条、感应器，所述第一滑轨上滑接有滑板，所述滑板上固定有限位块、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器，所述第一电机、第二电机分别与第一减速器、第二减速器驱动连接，所述第一减速器输出轴上的齿轮与第一齿条齿合，所述限位块通过滑槽与第二轴上的第二滑轨滑接，所述第二轴为中空柱体，所述第二轴内沿轴线方向上均匀设有多个感应器，所述第二轴一侧设有第二齿条，所述第二减速器输出轴上的齿轮与所述第二齿条齿合，所述第二轴底部固定有底板，所述底板上部固定有第三电机，本实用新型降低了生产成本的同时提高了工作效率，且运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
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