[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201922319557.2 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211102942U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 朱凯旋 | 申请（专利权）人： | 长沙欣云自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机床制造技术领域，且公开了一种上下料机械手，包括基座，所述基座顶部的左侧开设有圆形滑轨，所述基座通过圆形滑轨和滑块转动连接有转盘，所述基座顶部的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过皮带轮和皮带与转盘传动连接，所述转盘的顶部通过活动轴转动连接有机械臂；本实用新型通过机械臂、固定板、夹持板、螺纹杆、丝管和限位杆的设置，解决了目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响的问题，具备可增加对物料的夹持力度，防止物料在夹持过程中掉落的优点，从而提高了工作效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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