[实用新型]一种上下料机械手

说明书

本实用新型涉及机床制造技术领域，且公开了一种上下料机械手，包括基座，所述基座顶部的左侧开设有圆形滑轨，所述基座通过圆形滑轨和滑块转动连接有转盘，所述基座顶部的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过皮带轮和皮带与转盘传动连接，所述转盘的顶部通过活动轴转动连接有机械臂；本实用新型通过机械臂、固定板、夹持板、螺纹杆、丝管和限位杆的设置，解决了目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响的问题，具备可增加对物料的夹持力度，防止物料在夹持过程中掉落的优点，从而提高了工作效。

技术领域

本实用新型涉及机床制造技术领域，具体为一种上下料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。

随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，使用上下料机械手可以有效的解决这些问题，但是目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响，为此，我们提出一种上下料机械手，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料机械手，具备可增加对物料的夹持力度，防止物料在夹持过程中掉落的优点，解决了目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料机械手，包括基座，所述基座顶部的左侧开设有圆形滑轨，所述基座通过圆形滑轨和滑块转动连接有转盘，所述基座顶部的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过皮带轮和皮带与转盘传动连接，所述转盘的顶部通过活动轴转动连接有机械臂，所述转盘的顶部通过安装架铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端通过活动轴与机械臂转动连接，所述液压伸缩杆的左侧栓接有固定板，所述固定板左侧的前端和后端均通过滑轨和滑块滑动连接有夹持板，所述机械臂的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿至固定板的左侧，所述螺纹杆的表面并位于固定板的左侧螺纹连接有丝管，所述机械臂的顶部栓接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过皮带轮和皮带与螺纹杆传动连接，所述丝管正面和背面的两侧均通过活动轴连接有连接杆，且连接杆的另一端通过活动轴与夹持板转动连接。

优选的，所述固定板左侧的前端和后端均栓接有限位杆，所述限位杆的左端贯穿至丝管的左侧并与丝管贯穿设置。

优选的，两个夹持板相对的一侧均粘接有防滑垫，且防滑垫由弹性材料制成。

优选的，所述基座的底部栓接有安装座，所述安装座顶部的四角均开设有安装孔。

优选的，所述第一电机的两侧均栓接有固定件，且固定件的另一侧栓接有电机箱，所述电机箱的底部与基座栓接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机械臂、固定板、夹持板、螺纹杆、丝管和限位杆的设置，解决了目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响的问题，具备可增加对物料的夹持力度，防止物料在夹持过程中掉落的优点，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构俯视示意图；