[实用新型]一种上下料机械手

权利要求书

1.一种上下料机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的左侧开设有圆形滑轨，所述基座（1）通过圆形滑轨和滑块转动连接有转盘（2），所述基座（1）顶部的右侧设置有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴通过皮带轮和皮带与转盘（2）传动连接，所述转盘（2）的顶部通过活动轴转动连接有机械臂（4），所述转盘（2）的顶部通过安装架铰接有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）的另一端通过活动轴与机械臂（4）转动连接，所述液压伸缩杆（5）的左侧栓接有固定板（6），所述固定板（6）左侧的前端和后端均通过滑轨和滑块滑动连接有夹持板（7），所述机械臂（4）的内部通过轴承转动连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的左端贯穿至固定板（6）的左侧，所述螺纹杆（8）的表面并位于固定板（6）的左侧螺纹连接有丝管（9），所述机械臂（4）的顶部栓接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴通过皮带轮和皮带与螺纹杆（8）传动连接，所述丝管（9）正面和背面的两侧均通过活动轴连接有连接杆，且连接杆的另一端通过活动轴与夹持板（7）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述固定板（6）左侧的前端和后端均栓接有限位杆（11），所述限位杆（11）的左端贯穿至丝管（9）的左侧并与丝管（9）贯穿设置。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：两个夹持板（7）相对的一侧均粘接有防滑垫，且防滑垫由弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述基座（1）的底部栓接有安装座（12），所述安装座（12）顶部的四角均开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述第一电机（3）的两侧均栓接有固定件，且固定件的另一侧栓接有电机箱（13），所述电机箱（13）的底部与基座（1）栓接。