[实用新型]一种双倍速机械手有效
申请号: | 201922203109.6 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN211137146U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 卢前进 | 申请(专利权)人: | 苏州可双智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双倍速机械手,包括安装座、初级旋转单元、次级旋转单元和升降单元;安装座:所述安装座的侧面四角分别设有四个通孔;初级旋转单元:所述初级旋转单元的初级旋转单元安装箱的侧面与安装座的侧面固定连接;次级旋转单元:所述次级旋转单元设置在初级旋转单元的一侧;升降单元:所述升降单元安装在次级旋转单元的端部;其中:还包括控制器,所述控制器固定在初级旋转单元安装箱的侧面,所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,本双倍速机械手,不但具有双倍速度,而且结构简单,控制精度高,稳定性好,维修方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 双倍 机械手 | ||
【主权项】:
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