[实用新型]一种带有力触觉感知的深海智能手爪有效
| 申请号： | 201922159022.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211193889U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 高理富;张倩倩;王大庆;郭伟斌;孙玉香 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/08;B25J19/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种带有力触觉感知的深海智能手爪，可解决传统手爪无法实现夹持过程中的力触觉信息采集与反馈，无法实现夹持过程中的精确力控制，适用性与局限性较大的技术问题。包括依次连接的驱动机构、传动机构和末端执行机构，还包括控制模块、多维力传感器模块和触觉传感器模块；所述多维力传感器模块、触觉传感器模块、驱动机构和控制模块分别通信连接；所述驱动机构一端与多维力传感器模块连接，另一端与传动机构连接；所述触觉传感器模块设置在末端执行机构上。本实用新型结构设计合理，简单紧凑，液压缸的较小行程即可实现手爪的较大开合，模块化的多维力传感器与触觉传感器实现手爪感知功能的完善，实现深海精确作业及精细化作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有力 触觉 感知 深海 智能 手爪 | ||
【主权项】：
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