[实用新型]一种用于机械手的3D定位抓取装置有效
| 申请号： | 201922153658.7 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN210998799U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 吴烽滨 | 申请（专利权）人： | 武汉市兰皓科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体揭示了一种用于机械手的3D定位抓取装置，包括机械手主体，机械手主体的正面固定连接有摄像头，机械手主体的底面固定连接有连接块，连接块的底面开设有圆柱槽，圆柱槽的内壁转动连接有转动柱，转动柱的表面固定连接有凸块，转动柱的内壁设置有第一感应器，转动柱的底面固定连接底盘，底盘的内壁设置有滑道，滑道的内壁滑动连接有滑动块；本实用新型，当工作人员在使用该装置分拣物品，在遇到箱子、盒子等规则的物品或者是袋装的物品，通过固定爪可以快速的抓取物品，从而提高了机械手的分拣速度，并且该固定爪通过螺丝可以随时更换机械爪的种类，从而提高了该固定装置的适用性与快捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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