[实用新型]一种并联机器人位置的测量装置有效
| 申请号： | 201922150216.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN210689520U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨乐 | 申请（专利权）人： | 沧州职业技术学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 061000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种并联机器人位置的测量装置，该并联机器人位置的测量装置，包括安装机构和测量器，所述测量器设于安装机构上，所述安装机构包括底座、侧板、X轴直线驱动机构和同步机构，所述底座上设有两个左右对称设置的侧板，侧板之间设有两个X轴直线驱动机构，两个X轴直线驱动机构之间通过同步机构连接；测量器包括第一测量臂、第一激光发射器、第二测量臂和第二激光发射器，第一测量臂与第二测量臂垂直设置，且第一测量臂连接第二测量臂的下端，第二测量臂竖直设置，第一测量臂沿前后方向上设置；本实用新型利用激光器的位移对标进行测量，精确度高，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 位置 测量 装置 | ||
【主权项】：
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