[实用新型]一种并联机器人位置的测量装置

权利要求书

1.一种并联机器人位置的测量装置，其特征在于：包括安装机构和测量器，所述测量器设于安装机构上，所述安装机构包括底座、侧板、X轴直线驱动机构和同步机构，所述底座上设有两个左右对称设置的侧板，侧板之间设有两个X轴直线驱动机构，两个X轴直线驱动机构之间通过同步机构连接；

测量器包括第一测量臂、第一激光发射器、第二测量臂和第二激光发射器，第一测量臂与第二测量臂垂直设置，且第一测量臂连接第二测量臂的下端，第二测量臂竖直设置，第一测量臂沿前后方向上设置；

第一测量臂的底部与底座滑动连接，底座上设有X轴滑槽，第一测量臂的底部设有与X轴滑槽配合的X轴滑块；

第一测量臂和第二测量臂分别通过一个X轴直线驱动机构连接安装机构，X轴直线驱动机构包括X轴丝杆副，X轴丝杆副的两端分别通过轴承连接侧板，一个X轴丝杆副的丝杆螺母固定连接第一测量臂，另一个X轴丝杆副的丝杆螺母固定连接第二测量臂；

同步机构包括同步带轮，两个X轴直线驱动机构的X轴丝杆副的丝杆的左端固定连接同步带轮，两个同步带轮之间通过皮带连接；

第一测量臂上设有第一激光发射器，第二测量臂上设有第二激光发射器，第一激光发射器通过Y轴直线驱动机构连接第一测量臂，第二激光发射器通过Z轴直线驱动机构连接第二测量臂，Y轴直线驱动机构包括Y轴丝杆副和滑座，Z轴直线驱动机构包括Z轴丝杆副和滑座，Y轴丝杆副的丝杆的两端通过轴承连接第一测量臂，Y轴丝杆副的螺母固定连接滑座，滑座与第一测量臂滑动连接，该滑座的顶部设有第一激光发射器；Z轴丝杆副的丝杆的两端通过轴承连接第二测量臂，Z轴丝杆副的螺母固定连接滑座，滑座与第二测量臂滑动连接，该滑座的后面设有第二激光发射器。

2.根据权利要求1所述的一种并联机器人位置的测量装置，其特征在于：所述底座上设有沿X轴方向设置的刻度线，第一测量臂上设有沿Y轴方向设置的刻度线，第二测量臂上设有沿Z轴方向设置的刻度线。

3.根据权利要求1所述的一种并联机器人位置的测量装置，其特征在于：所述X轴丝杆副、Y轴丝杆副、Z轴丝杆副的丝杆的一端分别连接动力源，该动力源可以是手轮或电机。

4.根据权利要求1所述的一种并联机器人位置的测量装置，其特征在于：所述第一测量臂上设有与Y轴丝杆副间隙配合的腔体。

5.根据权利要求1所述的一种并联机器人位置的测量装置，其特征在于：所述第二测量臂上设有与Z轴丝杆副间隙配合的腔体。

6.根据权利要求1所述的一种并联机器人位置的测量装置，其特征在于：所述第一测量臂上设有Y轴滑槽，第一激光发射器的滑座上设有与Y轴滑槽间隙配合的滑块。

7.根据权利要求1所述的一种并联机器人位置的测量装置，其特征在于：所述第二测量臂上设有Z轴滑槽，第二激光发射器的滑座上设有与Z轴滑槽间隙配合的滑块。

8.根据权利要求1所述的一种并联机器人位置的测量装置，其特征在于：所述底座的后侧还设有后板，后板上设有X轴滑槽，第二测量臂上设有与X轴滑槽间隙配合的滑块。