[实用新型]一种用于AGV自动制动的液压系统

摘要

本实用新型公开了一种用于AGV自动制动的液压系统，包括液压控制系统和刹车制动装置。所述液压控制系统包括油箱、马达、齿轮泵、阀门、测压工具、压力传感器、管路。所述刹车制动装置包括、刹车碟盘、车轮法兰、刹车卡钳、桥码、安装支架。压力传感器反馈当前状态给液压控制系统，然后液压控制系统通过阀门控制管路中油液的压力流量，使刹车卡钳夹紧刹车碟盘，最终实现AGV在高速状态下紧急制动、减速转弯等功能。本实用新型既能够满足AGV在行驶过程中调节车速、完成驻车制动，又能够确保在紧急情况下AGV制动停止的同时不会导致货架很有可能会倾倒或者失稳。