[实用新型]一种可伸缩式防滑机械手

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩式防滑机械手，包括底座、伸缩仓和滑动仓，底座上表面设有安装座，安装座上固定安装有螺旋杆，螺旋杆通过螺纹套滑动安装有伸缩仓，伸缩仓内固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆另一端固定安装有连接杆，伸缩仓内设有剪叉机构，剪叉机构另一端固定安装有滑动仓，滑动仓内滑动安装有滑块，滑块其中一端为齿条结构，滑动仓内旋转安装有齿轮，滑动仓上表面固定安装有电机，滑块底部可拆卸安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆另一端延伸至滑动仓下方，第二伸缩杆另一端固定安装有机械爪，多机构配合，使得装置中的机械爪全方位，多角度运动，伸缩幅度大，满足实际应用需求，结构简单，方便实用。