[实用新型]一种可伸缩式防滑机械手

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩式防滑机械手，包括底座、伸缩仓和滑动仓，底座上表面设有安装座，安装座上固定安装有螺旋杆，螺旋杆通过螺纹套滑动安装有伸缩仓，伸缩仓内固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆另一端固定安装有连接杆，伸缩仓内设有剪叉机构，剪叉机构另一端固定安装有滑动仓，滑动仓内滑动安装有滑块，滑块其中一端为齿条结构，滑动仓内旋转安装有齿轮，滑动仓上表面固定安装有电机，滑块底部可拆卸安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆另一端延伸至滑动仓下方，第二伸缩杆另一端固定安装有机械爪，多机构配合，使得装置中的机械爪全方位，多角度运动，伸缩幅度大，满足实际应用需求，结构简单，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种可伸缩式防滑机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

当今大多数机械手结构复杂，制造成本较高且运行伸缩幅度较小，在实际运用过程中距离调整困难复杂，给人们生产制造带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的实施例目的在于提供一种可伸缩式防滑机械手，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可伸缩式防滑机械手，包括底座、伸缩仓和滑动仓，所述底座上表面设有安装座，安装座上固定安装有螺旋杆，螺旋杆通过螺纹套滑动安装有伸缩仓，伸缩仓内固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆另一端固定安装有连接杆，伸缩仓内设有剪叉机构，剪叉机构从右往左第一个节点与伸缩仓内部设有的固定销铰接，剪叉机构从右往左第二个节点与连接杆另一端铰接，剪叉机构另一端固定安装有滑动仓，滑动仓内滑动安装有滑块，所述滑块其中一端为齿条结构，滑动仓内旋转安装有齿轮，齿轮与滑块的侧端齿条结构啮合，滑动仓上表面固定安装有电机，所述齿轮的安装轴贯穿滑动仓与电机的输出轴相连接，滑块底部可拆卸安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆另一端延伸至滑动仓下方，第二伸缩杆另一端固定安装有机械爪。

在一种可选方案中：所述第二伸缩杆下端固定安装有气缸，所述气缸底部设有吸嘴。

在一种可选方案中：所述滑动仓上设有供滑块滑动的滑槽。

在一种可选方案中：所述滑动仓底部设有供第二伸缩杆运动的开口。

在一种可选方案中：所述机械爪内侧设有防滑纹。

在一种可选方案中：所述底座通过紧固螺栓与地面固定安装，底座上设有供紧固螺栓安装的安装孔。

在一种可选方案中：所述螺纹套螺纹连接于螺旋杆上，伸缩仓上方和下方均设有螺纹套。

相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：

1、设有底座、伸缩仓和滑动仓，多机构配合，使得装置中的机械爪全方位，多角度运动，伸缩幅度大，满足实际应用需求，结构简单，方便实用；

2、设有气缸，提升了装置的抓取能力，保证了机械爪在抓取物品运行过程中的牢固稳定性，避免抓取的物品脱落造成生产事故。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中滑块、齿轮和第二伸缩杆的三维图。

图3为本实用新型第二实施例的结构示意图。