[实用新型]一种用于机器人的夹爪装置

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于机器人的夹爪装置，该种用于机器人的夹爪装置，包括长臂，短臂，所述底板后部垂直向下固接对称的两长臂，底板两侧底端面纵向设有导轨，短臂沿导轨滑动连接，且两短臂与两长臂左右对称，所述短臂内侧连接浮动接头，浮动接头的另一端连接气缸活塞杆，安装在长臂外侧的气缸驱动短臂沿导轨做往复运动，所述短臂和长臂的相对内侧均设有相互适配的夹紧块，短臂顶部端头两侧分别连接拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端分别连接在对应的长臂两侧，长臂与短臂内侧均固定若干垫块，短臂外侧设有感应开关板，将该夹爪装置安装在机器人上，提高了工作效率。